[发明专利]一种汽车玻璃包边条钉柱和湿度器支架的安装方法

权利要求书

1.一种汽车玻璃包边条钉柱和湿度器支架的安装方法，其特征在于，该方法 是将汽车玻璃包边条钉柱和湿度器支架安装设备的包边条固定块(4)中真空开启， 将包边条和湿度器支架模块(8)装入包边条固定块(4)中，并将钉柱安装到钉柱 安装单元(10)上，放上玻璃(15)，通过调试控制装置(16)控制玻璃小头定位 装置(9)、居中装置(11)、大头夹紧装置(13)夹紧玻璃居中，吸盘单元(5)上 升到位后吸气，顶杆单元(6)下降，小头定位装置(9)、居中装置(11)、大头夹 紧装置(13)组成的定位装置全部退回，吸盘单元(5)带着玻璃(15)下降并压 紧包边条，长吸盘(12)开始吸气，吸盘单元(5)下降到位后延时1～5秒，钉柱 安装单元(10)中气缸上升，将钉柱贴粘结到玻璃上并保持2～50秒，同时湿度器 支架模板上升并保持1～5秒下降，下降后过2～50秒，吸盘单元(5)和长吸盘(12) 吹气，顶杆单元(6)升起，取出玻璃，完成操作。

2.根据权利要求1所述的一种汽车玻璃包边条钉柱和湿度器支架的安装方法， 其特征在于，所述的汽车玻璃包边条钉柱和湿度器支架安装设备采用铸铝基板(2)， 该基板(2)表面平面度加工到±0.1mm内，基板(2)上配置3～4个基准块(3)， 基板(2)平放在底架(1)上。

3.根据权利要求1所述的一种汽车玻璃包边条钉柱和湿度器支架的安装方法， 其特征在于，所述的包边条固定块(4)采用BM5166白代木制作，包边条固定块 (4)底部铣制U形槽定位，并配定位销，U形槽为左右方向长槽；所述的包边条 外设有定位槽，该定位槽的槽宽比包边条宽度大0.05mm，所述的定位槽内与包边 条法向方向设有气孔，该气孔呈90度通向侧面连接气管快速接头。

4.根据权利要求1所述的一种汽车玻璃包边条钉柱和湿度器支架的安装方法， 其特征在于，所述的包边条固定块(4)加工完成后切割为多块，各块之间间隔1～ 8mm。

5.根据权利要求1所述的一种汽车玻璃包边条钉柱和湿度器支架的安装方法， 其特征在于，所述的吸盘单元(5)由吸盘(18)、球形连接块(19)、球形块固定 支架(20)、高度调节支架(21)、气缸支架(22)和气缸(23)组成，所述的吸盘 (18)连接在球形连接块(19)上，所述的球形块固定支架(20)通过两个半开圆 锁紧球形连接块(19)并且可调节角度方向，所述的高度调节支架(21)固定在气 缸支架(22)上，通过螺母调节上下位置，气缸支架(22)固定在导杆气缸(23) 上。

6.根据权利要求5所述的一种汽车玻璃包边条钉柱和湿度器支架的安装方法， 其特征在于，所述的吸盘(18)有四个，为长圆形吸盘，用来加强玻璃两侧中间及 靠近大片弯处的吸附力，提高粘结力。

7.根据权利要求1所述的一种汽车玻璃包边条钉柱和湿度器支架的安装方法， 其特征在于，所述的居中装置(11)由直线轴承(24)、关节轴承(27)、定位轮(25)、 定位座(26)、连杆(28)、居中座(29)、曲柄(30)和居中气缸(31)组成，所述 的定位座(26)一端连接直线轴承(24)，另一端通过关节轴承(27)和连杆(28) 连接居中座(29)，所述的定位轮(25)设置在定位座上，中间铣制扳手位可调节 定位总长度，所述的居中座(29)安装在玻璃居中点中心对应的基板上，并与曲柄 (30)配合，在居中气缸(31)的伸缩下夹紧或放开玻璃。

8.根据权利要求1所述的一种汽车玻璃包边条钉柱和湿度器支架的安装方法， 其特征在于，所述的真空采用油浸式叶片真空泵(14)抽真空，所述的包边条的吸 附孔、钉柱的安装套和长吸盘的气管中设有数显真空压力表(7)，实时监测包边条、 钉柱和长吸盘吸附真压力，并且设定压力范围，包边条、吸盘单元(5)、包边条吸 附长吸盘(12)及钉柱中如果有任何一项不到位或真空力达不到要求工装即停止动 作，避免不良品的产生。

9.根据权利要求1所述的一种汽车玻璃包边条钉柱和湿度器支架的安装方法， 其特征在于，所述的汽车玻璃包边条钉柱和湿度器支架安装设备采用PLC控制整 个设备的安装动作。

10.根据权利要求1所述的一种汽车玻璃包边条钉柱和湿度器支架的安装方 法，其特征在于，所述的汽车玻璃包边条钉柱和湿度器支架安装设备与玻璃(15) 直接接触的部位采用尼龙隔离，所述的玻璃小头定位装置(9)、居中装置(11)、 大头夹紧装置(13)均采用内装轴承旋转方式降低磨损。