[发明专利]一种钢厂用动力升降平板框架运输车

权利要求书

1.一种钢厂用动力升降平板框架运输车，包括一发动机(3)、一车架(2)、 液压系统、至少一个驾驶室(1)、驾驶室内部的控制按钮和操作手柄，所 述液压系统包括驱动液压泵，其特征在于，所述钢厂用动力升降平板框架 运输车还包括：

一发动机控制单元，与发动机(3)相连接，接收发动机(3)的数 据、控制发动机(3)，发动机控制单元上设有I/O控制接口、诊断接口以 及CAN总线接口，该I/O控制接口与驾驶室控制按钮、操作手柄通过硬线 连接；

一车载终端系统，其包括：一CAN通讯单元，采用USB通讯协议和 CAN通讯协议与发动机控制单元进行通讯，其中USB通讯协议的通讯电缆 与CAN通讯协议的通讯电缆通过一个CAN-USB协议转换接口连接，然后与 发动机控制单元的CAN总线接口连接；一MPI通讯单元；一中央控制单元， 通过数据线分别连接CAN通讯单元和MPI通讯单元，双向传输数据；

一PLC控制系统，其包括：一MPI通讯单元，采用USB通讯协议和 MPI通讯协议与车载终端系统中的MPI通讯单元进行通讯，其中USB通讯 协议的通讯电缆与MPI通讯协议的通讯电缆通过一个USB-MPI协议转换接 口连接；一PROFIBUS-DP通讯单元；至少一个远程I/O模块，通过总线与 PROFIBUS-DP通讯单元连接并采用PROFIBUS通讯协议进行数据通讯；一 升降控制单元，控制车架(2)升降；一驱动控制单元，传递驱动控制信 号控制车辆行驶；一中央控制单元，连接PLC控制系统中的MPI通讯单元、 PROFIBUS-DP通讯单元、升降控制单元、驱动控制单元并协调控制PLC控 制系统中的MPI通讯单元、PROFIBUS-DP通讯单元、升降控制单元、驱动 控制单元；

至少一个远程控制执行机构，通过数据线连接远程I/O模块，双向传 输数据；该远程控制执行机构还通过硬线连接发动机控制单元；

一个升降控制执行单元，与升降控制单元之间通过数据线连接，并通 过电缆连接液压系统，调节车架(2)升降；

一个驱动控制执行单元，与驱动控制单元之间通过数据线连接，驱动 控制单元接收PLC控制系统中的中央控制单元所发出的驱动控制信号后 传递给驱动控制执行单元，驱动控制执行单元通过控制液压系统中驱动液 压泵的流量和压力，控制车辆行驶。

2.如权利要求1所述的钢厂用动力升降平板框架运输车，其特征在于：

所述驱动液压泵采用闭式变量柱塞泵，带有比例电磁阀和DA控制阀， 所述驱动控制单元通过驱动控制执行单元发送液压泵比例电磁阀的开度 信号到液压泵比例电磁阀，控制流量，以控制行车速度。

3.如权利要求1或2所述的钢厂用动力升降平板框架运输车，其特征在于：

所述远程I/O模块包括一底盘远程I/O模块和至少一个驾驶室远程 I/O模块；

所述远程控制执行机构包括：

底盘传感器，其通过数据线连接底盘远程I/O模块，将底盘的高度和 压力信号传递到PLC控制系统，参与车辆控制；

所述驾驶室内部控制按键与控制手柄包括：发动机点火按钮、发动机 熄火按钮、发动机故障复位按钮，上述按钮通过硬线连接发动机控制单元 并通过数据线连接驾驶室远程I/O模块，控制发动机的点火、熄火、转速、 故障复位；所述驾驶室内部控制按键与控制手柄还包括档位手柄、升降手 柄、组合升降按钮、单点升降按钮，它们通过数据线连接驾驶室远程I/O 模块，控制车辆的车架(2)升降和车辆的行驶。

4.如权利要求3所述的钢厂用动力升降平板框架运输车，其特征在于还包 括：

一人机交互界面，其包括至少一个显示屏；

一人机交互接口单元，设置在车载终端系统中，其包括至少一个视频 输出接口与至少一个串行数据接口，接收车载终端系统中的中央控制单元 发出的数据，并通过数据线分别双向连接人机交互界面。