[发明专利]基于视频背景检测的嵌入式图像融合系统及方法

权利要求书

1.一种基于视频背景检测的嵌入式图像融合方法，通过基于视频背景检测的 嵌入式图像融合系统来实现，其特征在于，具体方法包括如下步骤：

1)图像的采集和输入：采用面扫描的CCD成像传感器和红外热像仪获得的模 拟视频信号，每个像素并行的通过A/D转换器转换成为LDVS低压差分信号的 数字像素值，将所有的像素经过A/D转换后，终将得到一帧一帧的数字视频 图像信号；然后再发送到FPGA装置进行基于多分辨率方法的去噪处理；

2)去噪处理：数字视频图像信号的每一帧送入FPGA装置上进行基于多分辨 率的数字图像信号的去噪处理，该处理过程分为基于多分辨率的分解，基于 多分辨率域的数字图像去噪和基于多分辨率重建，最后得到降噪后的单帧图 像；

3)图像传送：处理后的单帧图像按照一个像素由24位表示的方式并行传输 到DSP图像融合模块，一帧图像传输后，通过确认验证过程再传输下一帧图 像信号，最终实现视频信号的传送；

4)图像融合方法的选择：根据传感器种类选择开关判断是同类传感器还是不 同种类传感器，以决定采用基于多分辨率图像融合方法还是采用基于视频背 景检测的图像融合方法，当DSP图像融合模块得知采用的是同类传感器，则 在DSP图像融合模块上的运行程序以基于多分辨率图像融合方法程序为头地 址，进行图像融合处理；当DSP图像融合模块得知采用的是不同种类的传感 器，则在DSP图像融合模块上运行的程序以基于视频背景检测的图像融合方 法程序为头地址，进行融合处理；

5)多分辨率图像融合方法：判断为采用基于多分辨率图像融合方法后经过三 个步骤，分别是图像的基于多分辨率的分解、基于窗口区域能量取大的融合 策略和基于多分辨率分析的重建；

6)视频背景检测的图像融合方法：判断为采用基于视频背景检测的图像融合 方法，首先利用色彩和运动信息进行基于混合高斯分布的视频背景估计，从 而将运动目标区域和背景区域分离开来；然后在新构成的空图像中叠加这些 运动目标区域，对于背景区域进行基于多分辨率方法的融合，进入到基于多 分辨率图像融合方法程序子段，而后在多分辨率空间下叠加了运动目标的空 图像上再叠加融合后的背景图像，从而生成最终的融合图像。

2.根据权利要求1所述基于视频背景检测的嵌入式图像融合方法，其特征在 于，所述图像融合方法的选择中传感器种类选择开关仅在设备启动阶段对系 统进行自诊断工作，对DSP图像融合模块进行初始化，一旦系统正常运行后， 传感器种类选择开关停止工作。