[发明专利]一种用于无菌室自动导向小车的升降传动装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于无菌室自动导向小车的升降传动装置，可用于无菌室冻干机装卸料的自动导向小车上面，开启该装置可实现自动导向小车载料台与冻干机搁板处于等高进出料状态，属于光机电一体化技术领域。

背景技术

冻干机是利用真空冷冻干燥原理，即，将含水物质进行降温冻结成固态，然后在真空的条件下使水蒸汽直接从固态中升华的机器。

现有冻干机的装卸料存在下列缺陷：

1.目前，冻干机搁板的装卸料仍然采用人工操作的方式，操作人员劳动效率低下，劳动强度较大，特别是当冻干机有效装载量较大时，该矛盾将显得尤为突出；

2.人工装卸料这方式本质上不能满足FDA“强效药品必须避免与操作人员接触”的要求，经研究和实践证明，在百级的无菌室中，操作人员是无菌药品最大的污染源；

3.无菌工作区的造价昂贵，需要增加处理操作人员带来的污染成本。

发明内容

本发明的目的是提供一种满足无菌室冻干机洁净等级的用于无菌室自动导向小车的升降传动装置。

为实现以上目的，本发明的技术方案是提供一种用于无菌室自动导向小车的升降传动装置，其特征在于，由直线定位系统、升降台、支撑架、传动系统组件和基座组成，传动系统组件平行设于基座上，直线定位系统垂直设于传动系统组件上，升降台通过支撑架设于四个直线定位系统的四个滑块上，升降台与传动系统组件平行。

本发明通过传动系统组件连接成一个系统，升降台由支撑架连接在四个直线定位柱的四个滑块上，升降台由传动系统组件中的伺服电机驱动以实现上升和下降，升降传动装置按照特定的控制程序相互动作以实现自动导向小车载料台与冻干机搁板在高度上平齐的功能。

本发明的优点是结构优化，满足洁净等级，从而实现了洁净室内无人操作，进而有效地提高了劳动生产率。

附图说明

图1为一种用于无菌室自动导向小车的升降传动装置结构示意图；

图2A-A剖面示意图为传动系统组件结构示意图；

图3为直线定位柱结构示意图；

图4B-B剖面示意图为轨道结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

实施例

如图1所示，为一种用于无菌室自动导向小车的升降传动装置示意图，所述的一种用于无菌室的升降传动装置由直线定位系统1、升降台2、支撑架3、传动系统组件4和基座5组成，传动系统组件4平行地安装在基座5上，所述的直线定位系统1由第一直线定位柱6、第二直线定位柱14、第三直线定位柱21和第四直线定位柱29组成，第一直线定位柱6、第二直线定位柱14、第三直线定位柱21和第四直线定位柱29分别垂直设于传动系统组件4的四端，升降台2通过支撑架3设于四个直线定位系统1的四个滑块上，升降台2与传动系统组件4平行，升降台2由传动系统组件4中的伺服电机驱动以实现上升和下降，如此，专用于无菌室自动导向小车的升降传动装置按照特定的控制程序相互动作以实现自动导向小车载料台与冻干机搁板在高度上平齐的功能。

如图2所示，为传动系统组件结构示意图，所述的传动系统组件4由第一连轴器7、第一传动轴8、第二联轴器9、第一转向器10、第三联轴器11、第二传动轴12、第四联轴器13、第五联轴器15、第三传动轴16、第六联轴器17、伺服电机18、减速机19、法兰20、第七联轴器22、第四传动轴23、第八联轴器24、第二转向器25、第九联轴器26、第五传动轴27、第十联轴器28、第十一联轴器30、第六传动轴31、第十二联轴器32和第三转向器33组成。

伺服电机18和减速机19连接，通过法兰20和第三转向器33连接，第三转向器33一端通过第六联轴器17、第三传动轴16和第五联轴器15与第一转向器10连接，另一端通过十二联轴器32、第六传动轴31和十一联轴器30与第二转向器25连接，第一转向器10一端通过第二联轴器9、第一传动轴8、第一连轴器7与第一直线定位柱6连接，另一端通过第三联轴器11、第二传动轴12、第四联轴器13与第二直线定位柱14连接，第二转向器25通过第八联轴器24、第四传动轴23和第七联轴器22与第三直线定位柱21连接，另一端通过第九联轴器26、第五传动轴27、第十联轴器28与第四直线定位柱29连接。