[发明专利]距离检测感应装置的抗镜面处理方法

权利要求书

1.一种距离检测感应装置的抗镜面处理方法，其中所述距离检测感应装置包括有发射红外光的红外光发射装置以及接收反射回来红外光的红外光接收装置，其特征在于：

所述红外光发射装置具有可依次切换的四种红外光发射强度模式，由强到弱依次为第一、第二、第三、第四红外光发射强度模式；

所述抗镜面处理方法具有镜面干扰判断机制，包括：

计算电压值，根据红外光接收装置接收到的红外光信号计算出电压值，以代表红外光接收装置接收到的红外光信号强度；所述红外光接收装置接收到的红外光信号计算出的电压值有两个；其中计算出第四红外光发射强度模式下的两个电压值；

设定第一定值，指定上述第四红外光发射强度模式下计算出的两个电压值的其中之一作为指定电压值与该第一定值进行比较，当指定电压值大于第一定值时，判断为反射回来的红外光为镜面干扰所致；

所述抗镜面处理方法具有镜面干扰处理机制，包括当判断为镜面干扰时，视为距离检测感应装置无信号采集。

2.如权利要求1所述的距离检测感应装置的抗镜面处理方法，其特征在于：镜面干扰判断机制可以采用延时或增加判断次数的判断方式。

3.一种距离检测感应装置的抗镜面处理方法，其中所述距离检测感应装置包括有发射红外光的红外光发射装置以及接收反射回来红外光的红外光接收装置，其特征在于：

所述红外光发射装置设有可依次切换的至少两种红外光发射强度模式；

所述抗镜面处理方法具有镜面干扰判断机制，包括：

计算电压值，根据红外光接收装置接收到的红外光信号计算出电压值，以代表红外光接收装置接收到的红外光信号强度；所述红外光接收装置接收到的红外光信号计算出的电压值有两个；其中计算出最弱红外光发射强度模式下的两个电压值；

设定第一定值，指定上述最弱红外光发射强度模式下计算出的两个电压值的其中之一作为指定电压值与该第一定值进行比较，当指定电压值大于第一定值时，判断为反射回来的红外光为镜面干扰所致；

所述抗镜面处理方法具有镜面干扰处理机制，包括当判断为镜面干扰时，视为距离检测感应装置无信号采集。

4.如权利要求3所述的距离检测感应装置的抗镜面处理方法，其特征在于：镜面干扰判断机制可以采用延时或增加判断次数的判断方式。

5.一种距离检测感应装置的抗镜面处理方法，其中所述距离检测感应装置包括有发射红外光的红外光发射装置以及接收反射回来红外光的红外光接收装置，其特征在于：

所述红外光发射装置设有可依次切换的至少两种红外光发射强度模式；

所述抗镜面处理方法具有镜面干扰判断机制，包括：

计算电压值，根据红外光接收装置接收到的红外光信号计算出电压值，以代表红外光接收装置接收到的红外光信号强度；所述红外光接收装置接收到的红外光信号计算出的电压值有两个；其中计算出较弱红外光发射强度模式下的两个电压值；

设定第二定值和第一设定范围，将上述两个电压值之间的差值与该第二定值进行比较；当上述两个电压值之间的差值小于第二定值时，且指定上述两个电压值的其中之一作为指定电压值与第一设定范围比较；如指定电压值处于所述第一设定范围内，则判断为反射回来的红外光为镜面干扰所致；

所述抗镜面处理方法具有镜面干扰处理机制，包括当判断为镜面干扰时，视为距离检测感应装置无信号采集。

6.如权利要求5所述的距离检测感应装置的抗镜面处理方法，其特征在于：镜面干扰判断机制可以采用延时或增加判断次数的判断方式。

7.一种距离检测感应装置的抗镜面处理方法，其中所述距离检测感应装置包括有发射红外光的红外光发射装置以及接收反射回来红外光的红外光接收装置，其特征在于：

所述红外光发射装置设有可依次切换的至少两种红外光发射强度模式；

所述抗镜面处理方法具有镜面干扰判断机制，包括：

计算电压值，根据红外光接收装置接收到的红外光信号计算出电压值，以代表红外光接收装置接收到的红外光信号强度，所述红外光接收装置接收到的红外光信号计算出的电压值有两个；

设定最低门限值，指定计算出的两个电压值的其中之一作为指定电压值与该最低门限值进行比较；当指定电压值小于最低门限值时，则判断为反射回来的红外光为镜面干扰所致；

所述抗镜面处理方法具有镜面干扰处理机制，包括当判断为镜面干扰时，视为距离检测感应装置无信号采集。

8.如权利要求7所述的距离检测感应装置的抗镜面处理方法，其特征在于：镜面干扰判断机制可以采用延时或增加判断次数的判断方式。