[发明专利]单自由度可调振幅平台

权利要求书

1.一种单自由度可调振幅平台，包括：平台、A型支撑、平台与支撑间连接装置、曲柄连杆机构、电机以及底板，所述平台为四边形，平台两条对边的中点各设一个A型支撑，平台和A型支撑通过平台与支撑间连接装置连接，平台另两边的其中一边中间位置连接曲柄连杆机构，A型支撑、电机都固定在底板上，其特征在于：所述曲柄连杆机构由行星多孔圆盘曲柄和连杆组成，其中连杆一端与平台连接，另一端与行星多孔圆盘曲柄连接，行星多孔圆盘曲柄再与电机连接，其中：所述行星多孔圆盘曲柄设有圆盘中心轴孔和多个行星孔，圆盘中心轴孔与电机轴配合连接，行星孔与连杆配合；

所述行星孔位于圆盘上各个半径位置，分别对应各个行星多孔圆盘曲柄长度，连杆与各行星孔连接从而调节平台振幅。

2.根据权利要求1所述的单自由度可调振幅平台，其特征是，所述连杆与行星多孔圆盘曲柄上行星孔之间通过连接件连接，每个行星孔周围均布四个螺栓通孔，连接件一端放入行星孔内并用螺栓通孔内的螺栓固定在曲柄上，另一端通过滚动轴承与连杆连接。