[发明专利]一种冻干机全自动在线取样的方法

说明书

一、技术领域

本发明一种冻干机全自动在线取样的方法，涉及的是在冻干机上真空状态下的制品全自动取样的方法。

二、背景技术

真空冷冻干燥机俗称冻干机，是一种广泛应用于医药，食品行业的干燥设备，其用途在于让物质在低温下冻结，使其中的水份在真空状态下升华，并用冷凝的方法收集冷凝的水份以达到物质干燥脱水的目的。目前，随着我国医药、食品行业进一步同国际接轨，冻干机在疫苗、血制品、生物制药、药品、保健品等方面的使用要求也越来越高。因为所有物质是在真空状态下升华的，所以整个过程在密封的冻干箱中进行，在整个冻干过程结束之前操作人员并不能直接了解冻干制品的真正状态和情况。即使冻干工艺存在问题也只能等到整个冻干周期结束才能发现，大大浪费人力、物力和有限的自然资源(如电力、水力等)。所以在整个冻干过程中能对正在进行冻干的制品进行取样就表现的十分重要了！

但目前国际国内的取样技术仅限于手动取样(例：专利200610116650.8)，用一根长杆伸入冻干箱中，手动操作夹持一瓶经中间真空室再取出的方法，因此方法全为手动操作失误率非常的大，样瓶常会半路摔落、摔碎，而且驱动杆处的密封会因交变的低温和蒸汽高温老化泄漏。冻干箱一旦出现泄漏会严重影响到内部冻干制品的质量，造成整批产品报废。

三、发明内容

本发明的目的在于克服上述缺陷，而设计一种全自动在线真空状态下完全自动和准确的自动取样装置，取样时符合GMP要求的一种冻干机全自动在线取样的方法。其特征在于：在真空状态的冻干箱内，电机通过联轴器驱动外驱动转盘，外驱动转盘采用磁力偶合的方法连接并驱动内驱动转盘，内驱动转盘通过联轴器带动曲柄上的机械手抓取放于板层上的样瓶，通过电机旋转，曲柄带动机械手将样瓶送入已打开的真空室内小门中，内小门关闭，外小门打开，机械手松开样瓶，样瓶落下，操作员便可从无菌室的外小门一侧取走样瓶，样瓶取走后外小门自动关闭。实施该技术后的明显效果是：克服了用一根长杆伸入冻干箱中，手动操作夹持一瓶经中间真空室再取出的方法，实现在真空状态下取样，从而有效地避免了取样时污染空气进入或因交变的低温和蒸汽高温老化泄漏，影响到内部冻干制品的质量，造成整批产品报废缺陷，冻干时的真空度明显提高，冻干合格率达99％以上。

四、附图说明：

图1为本发明实施例的结构示意图；

其中，1-电机、2-联轴器、2-1-联轴器、3-外驱动转盘、4-冻干箱、5-内驱动转盘、6-曲柄、7-机械手、8-样瓶、9-内小门、10-外小门；

五、具体实施方式：

以下结合实施例附图，对本发明作进一步描述：

见附图1，将控制曲柄(6)的电机(1)安装于冻干箱(4)顶部，用联轴器(2)连接电机(1)和外驱动转盘(3)，为防止真空泄漏，内驱动转盘(5)设在冻干箱(4)真空室内，内驱动转盘(5)和外驱动转盘(3)采用磁力偶合的方法，并在其中加装滚动轴承以减小其转动时产生的摩擦力。在冻干箱(4)内部，内驱动转盘(5)也通过联轴器(2-1)和曲柄(6)连接。机械手(7)安装于曲柄(6)的前端，这样便可以使用电机(1)驱动机械手(7)运动。

见附图1，整个过程在真空状态下进行。取样瓶(8)时，电机(1)驱动机械手(7)向冻干箱内侧运动抓住样瓶(8)，然后电机(1)驱动机械手(7)向反方向运动，穿越真空内小门(9)将样瓶(8)放入置瓶框中，放瓶结束，机械手(7)自动返回。内小门(9)关闭，外小门(10)打开，操作人员可以将样瓶(8)从置瓶框中取走，关上外小门(10)自动关闭，样瓶(8)送质检部进行抽样检验。