[发明专利]一种FlexRay-CAN通信网关及实现方法

权利要求书

1.一种FlexRay-CAN通信网关，包括FlexRay通信接口电路、CAN通信接口电路、A/D接口电路，其特征在于，还包括微控制器、RS232接口电路、BDM电路、电源电路、复位电路、LED显示电路以及键盘电路，FlexRay通信接口协议数据和CAN通信接口协议数据均进入微控制器，A/D接口电路将现场数据转换后输入微控制器，微控制器处理后通过FlexRay通信接口电路和CAN通信接口电路转发，同时也可以通过RS232接口电路将数据传送至上位监控计算机，由上位机做统一处理，电源电路给微控制器提供专门的电源，保证微控制器工作稳定，复位电路和键盘电路为操作输入给微控制器指令工作，LED显示电路为操作输出指示，BDM电路协助微控制器工作。

2.根据权利要求1所述FlexRay-CAN通信网关，其特征在于，所述微控制器采用512kB片内FLASH，32kB片内RAM的16位高性能微控制器芯片MC9S12XF512。

3.根据权利要求1所述FlexRay-CAN通信网关，其特征在于，所述微控制器可通过RS232接口与上位计算机进行通信。

4.一种FlexRay-CAN通信网关实现方法，包括以下步骤：

1)通信网关主函数是程序首先执行的一个函数，实现硬件和软件的初始化；

2)通信网关由六个用户应用模块构成：系统调度模块、FlexRay收发模块、CAN收发模块、A/D采集模块、键盘输入模块和串口收发模块，所有模块均以中断方式实现，设置系统调度模块中断优先级最高，FlexRay收发模块和CAN收发模块的中断优先级次之，A/D采集模块、键盘输入模块和串口收发模块中断优先级最低；

3)系统每隔75ms对各个模块进行一次调度，根据优先级进行中断处理；

4)进入中断后根据判断指令执行任务后跳出中断等待调度。