[发明专利]基于数字地图和移动预测的车辆网络数据路由方法

权利要求书

1.一种基于数字地图和移动预测的车辆网络数据路由方法，其特征在于包括步骤：

1)处于车辆网络中的各节点周期性广播从各自的GPS接收机上所获得的自身经纬度、时间信息和自身的身份号，其中，各节点即为所述车辆网络中的相应各车辆，各车辆都装载有GPS接收机和数字地图；

2)各节点分别接收所述车辆网络中自身的各邻居节点周期性广播的各信息，并各自保存所接收的各邻居节点发送至的两次信息；

3)待往目的节点发送数据包的源节点根据自身保存的各邻居节点的两次信息、及装载在自身的数字地图先计算出各邻居节点移动的距离，再根据计算出的各邻居节点移动的距离计算相应各邻居节点的移动速率，并根据所述数字地图获取所述各邻居节点所在道路与坐标轴的夹角，然后再根据所计算出的各移动速率及相应的夹角计算出所述各邻居节点当前的位置，并根据所预测出的各位置在各邻居节点中选择出要将所述数据包发送至的中间节点，再将数据包发送至所述中间节点；

4)所述中间节点接收到数据包后判断其是否为所述目的节点，若否，则所述中间节点依照所述源节点选择中间节点的方法在其自身的各邻居节点中选择出相应的下一个中间节点，并将所述数据包发送至所述下一个中间节点。

2.如权利要求1所述的基于数字地图和移动预测的车辆网络数据路由方法，其特征在于：在各邻居节点中选择出的中间节点为距离所述目的节点最近的节点。

3.如权利要求1所述的基于数字地图和移动预测的车辆网络数据路由方法，其特征在于：所述源节点在所述数字地图按照最短路径来计算各邻居节点移动的距离。

4.如权利要求1所述的基于数字地图和移动预测的车辆网络数据路由方法，其特征在于：所述源节点采用v＝L_(x，y)/T1来计算各邻居节点的移动速率，其中，v为移动速率，L_(x，y)为相应邻居节点移动的距离，T1为相应邻居节点两次信息中的时间信息的差值。

5.如权利要求1所述的基于数字地图和移动预测的车辆网络数据路由方法，其特征在于：所述夹角为道路与x轴的夹角。

6.如权利要求5所述的基于数字地图和移动预测的车辆网络数据路由方法，其特征在于：所述源节点采用x_est＝x2+v*cos(σ)*T2和y_est＝y2+v*sin(σ)*T2来计算各邻居节点当前的位置，其中，(x_est，y_est)为邻居节点的当前位置，(x2，y2)为所述源节点接收到的邻居节点两次信息中的后一次的经纬度，σ为相应夹角，T2为当前时间与两次信息中的后一次时间信息的差值。