[发明专利]具有记忆及识别功能的可编程逻辑控制器

说明书

技术领域

本发明涉及一种可编程逻辑控制器，尤其涉及一种具有记忆及识别功能的可编程逻辑控制器。

背景技术

当某个控制对象处于同一外界环境中，需要根据全局的进程情况做出不同的后续动作时，往往使得所需应对的控制过程大为复杂。因此，如何使可编程逻辑控制器(即PLC)具有记忆及识别功能实已成为本领域技术人员亟待解决的技术课题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有记忆及识别功能的可编程逻辑控制器。

为了达到上述的目的，本发明提供的具有记忆及识别功能的可编程逻辑控制器，包括：用于根据待控制对象需要完成的一系列操作设定相应的记忆标志的设定单元；以及用于根据所述设定单元设定的记忆标志将各记忆标志与可编程逻辑控制器所控制的各内部继电器相互匹配的匹配单元，其中，所述记忆标志为前一操作与后一操作的衔接点。

较佳的，所述待控制对象为装卸料小车，所述操作包括：前行、返回及原地等待等。

综上所述，本发明的具有记忆及识别功能的可编程逻辑控制器采用将内部继电器与记忆标志相匹配，从而在不同内部继电器之间进行相关切换，使内部继电器在不同的时间段内分时启动，从而使待控制对象在前后操作衔接处能执行正确操作，由此使可编程逻辑控制器具有记忆及识别功能。

附图说明

图1为本发明的具有记忆及识别功能的可编程逻辑控制器基本结构示意图。

图2为装卸料小车自动控制要求示意图。

图3为装卸料小车控制要求示意图。

图4为设定的记忆标志示意图。

图5为本发明的具有记忆及识别功能的可编程逻辑控制器的控制过程示意图。

具体实施方式

以下将对本发明的具有记忆及识别功能的可编程逻辑控制器作进一步的详细描述。

请参阅图1，具有记忆及识别功能的可编程逻辑控制器至少包括：设定单元和匹配单元。

所述设定单元用于根据待控制对象需要完成的一系列操作设定相应的记忆标志，其中，所述记忆标志为前一操作与后一操作的衔接点。在本实施例中，所述待控制对象为装卸料小车，所述装卸料小车需要完成的一系列操作包括前行、返回及原地等待等，相应记忆标志为在所述装卸料小车的行车路线上的前行与返回的位置点。

所述匹配单元用于根据所述设定单元设定的记忆标志将各记忆标志与可编程逻辑控制器所控制的各内部继电器相互匹配。

以下将通过对装卸料小车的控制来进一步说明所述具有记忆及识别功能的可编程逻辑控制器的使用。

请参见图2，其为装卸料小车自动控制要求示意图，其中，设定SO1为启动按钮，SO2为停止按钮，对所述装卸料小车自动控制要求为：

1)按启动按钮SO1，小车在1号仓停留10秒装料后，第一次前进系由1号仓送料到2号仓；碰触2号仓限位开关ST2后，停留5秒卸料，然后空车返回到1号仓；碰限位开关ST1停留10秒装料；

2)小车第二次前进系由1号仓送料到3号仓；经限位开关ST2后不再停留，继续向前到达3号仓；碰触3号仓限位开关ST3后停留8秒卸料，然后空车返回到1号仓；返回途经并碰触限位开关ST2时也并不停留，返回到1号仓并碰触到限位开关ST1后停留10秒装料；

3)进入再次循环；

4)按下停止按钮SO2，小车立即停止。

根据控制要求，可以将其图形化表示，如图3所示，其中，纵向线段表示时间，T0、T2是10秒延时，T1表示5秒延时，T3表示8秒延时。横向线段表示行车路线，W1、W2、W3表示1号、2号和3号仓库位置，X2、X3、X4分别代表三个限位开关。由此可见，装卸料小车在运行中碰到同一个限位开关时是停止还是前行的问题。具体来说，当小车第一次装满料从1号仓W1位置前行到2号仓W2时，碰到了限位开关X3，根据控制要求，小车应停止并卸料，然后返回W1重新装料；当小车第二次从W1位置前行时，应越过2号仓到达3号仓W3位置才停止并卸料。由于在前行中小车在W2位置仍要碰到限位开关X3，但这一次需要X3放行；当小车从3号仓位置W3返回碰到X3时，也需被放行通过。同样是限位开关X3，是停止还是放行，则需要根据情况而定。因此，所述设定单元在小车行进路线在小车经过的相应位置设定相应的记忆标志，如I11、I1、及I9，如图4所示，相应所述匹配单元将所述内部继电器M11与I11匹配，将所述内部继电器M1与I1匹配，将所述内部继电器M9与I9匹配，如此，所述具有记忆及识别功能的可编程逻辑控制器的控制过程如图5所示(图中方括号内的数字为对应的步骤序号)，即