[发明专利]一种用于大型重载运输设备的无人自动驾驶系统无效
| 申请号： | 200810201048.3 | 申请日： | 2008-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN101722979A | 公开（公告）日： | 2010-06-09 |
| 发明（设计）人： | 董秀林;沈浩;刘洪伟 | 申请（专利权）人： | 上海太腾机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B62D1/28 | 分类号： | B62D1/28;G05D1/00;B60R11/00 |
| 代理公司： | 上海世贸专利代理有限责任公司 31128 | 代理人： | 叶克英 |
| 地址： | 201204 上海市奉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 大型 重载 运输设备 无人 自动 驾驶 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于大型重载运输设备的无人自动驾驶系统，包括车体，其特征在于：车体前端的车头处设有车头摄像装置，车体后端的车尾处设有车尾摄像装置，车体内设有控制装置和转向装置，车头摄像装置和车尾摄像装置分别与控制装置相连接，控制装置与转向装置相连接。
2.如权利要求1所述的一种用于大型重载运输设备的无人自动驾驶系统，其特征在于：所述的车头摄像装置为激光传感摄像装置。
3.如权利要求1所述的一种用于大型重载运输设备的无人自动驾驶系统，其特征在于：所述的车尾摄像装置为激光传感摄像装置。
4.如权利要求1所述的一种用于大型重载运输设备的无人自动驾驶系统，其特征在于：所述的控制装置为PLC控制器。
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