[发明专利]模块化、总线化塔式起重机实时监控系统

权利要求书

1、一种模块化、总线化塔式起重机实时监控系统，包括：总线化现场信息采集终端、总线化数据处理模块、总线化功能扩展单元，其中：

所述总线化现场信息采集终端包括模拟量总线化现场信息采集终端和脉冲量总线化现场信息采集终端，总线化现场信息采集终端一端接现场传感器输出的模拟量信号和脉冲量信号，另一端通过CAN总线与总线化数据处理模块相联，完成现场状态模拟量信息和脉冲量信息的总线化并将状态信息及标识通过CAN总线发送给总线化数据处理模块；

所述总线化数据处理模块通过CAN总线一端与总线化现场信息采集终端，另一端与总线化功能扩展单元相联，将参数分类信息传送给总线化功能扩展单元；

所述总线化功能扩展单元包括总线化现场显示单元、总线化远程通信单元和总线化现场控制单元，总线化现场显示单元根据接收的CAN总线信息进行塔机工作状态现场显示及报警，总线化远程通信单元将状态信息发送到远程监控中心，总线化现场控制单元根据接收的CAN总线信息对塔机各电机进行控制。

2、根据权利要求1所述的模块化、总线化塔式起重机实时监控系统，其特征是，所述模拟量总线化现场信息采集终端包括A/D变换器、第一控制单元、第一IEEE1451标准化模块、第一CAN协议分析及转换模块、第一CAN信号发送模块、第一拨码开关，其中：A/D变换器输入与现场传感器输出相联，输出通过信号线、数据线与第一控制单元相联，将传感器的模拟量转换为数字量传送给第一控制单元；第一控制单元有两路输入：一是A/D变换器的输出，二是第一拨码开关输入，通过第一拨码开关不同位的“ON”、“OFF”设定确定参数的ID号，第一控制单元输出与第一IEEE1451标准化模块和第一CAN协议分析及转换模块相联，第一IEEE1451标准化模块形成标准化的传感器电子标签，第一CAN协议分析及转换模块将监测的状态信息转换标准CAN总线信息格式；第一CAN协议分析及转换模块输出与第一CAN信号发送模块，第一CAN信号发送模块进行信号电平的转换，第一CAN信号发送模块输出与CAN总线相联。

3、根据权利要求1所述的模块化、总线化塔式起重机实时监控系统，其特征是，所述脉冲量总线化现场信息采集终端包括光电耦合器、第二控制单元、第二IEEE1451标准化模块、第二CAN协议分析及转换模块、第二CAN信号发送模块、第二拨码开关，其中：光电耦合器输入与现场编码器输出相联，输出通过信号线与第二控制单元相联，将现场编码器信号转换为数字量传送给第二控制单元；脉冲量总线化现场信息采集终端的第二控制单元、第二IEEE1451标准化模块、第二CAN协议分析及转换模块、第二CAN信号发送模块、第二拨码开关与模拟量总线化现场信息采集终端的第一控制单元、第一IEEE1451标准化模块、第一CAN协议分析及转换模块、第一CAN信号发送模块、第一拨码开关相同。

4、根据权利要求1所述的模块化、总线化塔式起重机实时监控系统，其特征是，所述总线化数据处理模块包括CAN信号接收模块、第三CAN协议分析及转换模块、数据处理单元、第四CAN协议分析及转换模块、CAN信号收发模块，其中：CAN信号接收模块输入与CAN总线相联，接收总线化现场信息采集终端发送到CAN总线上的信息；第三CAN协议分析及转换模块与CAN信号接收模块输出相联，CAN总线接收模块将接收到的信息传送到数据处理单元，数据处理单元通过参数的ID号对接收到信息进行识别、分类，数据处理单元内包含塔机所有监测参数的ID，总线化现场显示单元ID、总线化远程通信单元ID及总线化现场控制单元ID，根据CAN总线所接的总线化现场信息采集终端能够自动识别，总线化现场信息采集终端具有即插即用功能，数据处理单元的输出与第四CAN协议分析及转换模块输入相联，第四CAN协议分析及转换模块输出与CAN信号收发模块输入相联，CAN信号收发模块输出与CAN总线相联，数据处理单元将监测参数信息识别分类后通过第四CAN协议分析及转换模块进行CAN总线化，通过CAN信号收发模块送上CAN总线。