[发明专利]一种直流电动机

权利要求书

1.一种直流电动机，由静止的定子和转动的转子构成，其特征在于： 所述定子包括机座和设于机座内部的3个层层嵌套的圆管状极性永磁体， 其中口径最大的外层永磁体(1)套置在口径次之并用导磁体(7)相接触 形成整体的两个口径相同的中间层上、下永磁体(3)(4)外，口径最小 的内层永磁体(2)套设在中间层上、下永磁体(3)(4)之内，

中间层上、下永磁体(3)(4)之上对应包裹有两电枢壳，绕组附着 于两电枢壳上，连接中间层上、下永磁体的导磁体也固定在电枢壳上，两 电枢壳与同一根动力输出轴(8)相连，所述绕组、电枢壳、导磁体以及 动力输出轴组成电动机转子，

所述的导磁体(7)设置在中间层上、下永磁体(3)(4)之间的间 隙中，导磁体仅与中间层上、下永磁体(3)(4)之上对应包裹的两电枢 壳(5)(6)相连接。

2.根据权利要求1所述的直流电动机，其特征在于：所述导磁体上 还是设置有转动轮(71)。

3.根据权利要求2所述的直流电动机，其特征在于：所述中间层上、 下永磁体相接处的另外两端分别固定一个外圆与中间层上、下永磁体内径 相同且齿数为N₁的内齿轮(9)，内层永磁体的上下两底面上分别固定一个 外圆比内层永磁体外径小且齿数为N₂的外齿轮(12)，两电枢壳连接处的 另外两端分别固定一个齿数为N₃的大齿轮及齿数为N₄的小齿轮的共轴齿轮 (10)和一个齿数为N₅的外齿轮(11)，其中齿数为N₁的内齿轮与齿数为 N₃的大齿轮啮合，齿数为N₄的小齿轮与齿数为N₅的外齿轮啮合，齿数为N₅的外齿轮与齿数为N₂的外齿轮啮合，且N₃∶N₄＝N₁∶N₂。

4.根据权利要求3所述的直流电动机，其特征在于：所述电枢壳体 上借助于轴承安装有滚轮，便于电枢壳通过滚轮在外层永磁体和内层永磁 体之间转动。