[发明专利]自动称重分拣机

权利要求书

1.一种自动称重分拣机，其特征在于，包括进片机构、上片机构、称片 机构、输送机构、分拣机构、电源和可编程微控制器，

所述进片机构包括第一传输装置、固定座、第一驱动装置；所述第一 传输装置包括第一主动轮、第一从动轮以及连接二者的第一传输带，第一 从动轮安装在第一轴上，第一主动轮安装在第二轴上，第一轴、第二轴分 别安装在固定座两端，所述第一驱动装置驱动连接第二轴；

所述上片机构包括第二传输装置、支座、第二驱动装置、第一负压机 构；所述第二传输装置包括第二主动轮、第二从动轮和第二传输带，第二 主动轮为中空圆柱盘，所述第二传输带连接中空圆柱盘的柱圆周与第二从 动轮，中空圆柱盘的柱圆周上间隔地设有柱圆周细孔，第二传输装置包括第 二主动轮、第二从动轮安装在支座上；第一负压机构包括第一风管和第一 风机，中空圆柱盘的中空腔通过第一风管连接第一风机，中空圆柱盘通过 传动装置连接第二驱动装置；

所述称片机构包括第三传输装置、Y型支架、支架座、第三驱动装置， 所述第三传输装置包括第三主动轮、第三从动轮和连接二者的第三传输带， 第三主动轮、第三从动轮安装在所述Y型支架两端，Y型支架安装在支架座 上，Y型支架与支架座之间压装重量传感器，所述重量传感器通过电信号 线连接所述可编程微控制器，可编程微控制器用于转换计算电流信号对应 的重量值，并将该重量值输出到显示屏；第三主动轮通过传动装置连接第 三驱动装置，第三驱动装置连接所述可编程微控制器；

所述输送机构包括第四传输装置、水平支架、第四驱动装置，所述第 四传输装置包括第四主动轮、第四从动轮和连接二者的第四传输带，第四 主动轮、第四从动轮安装在水平支架两端，所述第四主动轮通过传动装置 连接第四驱动装置，所述第四驱动装置连接所述可编程微控制器；

所述分拣机构包括第五传输装置、长方体框、分拣机座、接近开关、 第五驱动装置、第二负压机构、收片装置，所述第五传输装置包括第五主 动轮、第五从动轮和连接二者的第五传输带，第五主动轮通过传动装置连 接第五驱动装置，第五传输带上间隔设有传输带细孔，所述第五主动轮、 第五从动轮安装在长方体框两端，长方体框的下端面由第五传输带形成闭 合，长方体框安装在分拣机座上；长方体框的一端平行贴近置于所述第四 传输带之上，所述接近开关安装在所述长方体框与第四传输带之间，接近 开关连接所述可编程微控制器；第二负压机构包括第二风管和第二风机， 长方体框内空腔通过第二风管连接第二风机；长方体框内空腔设有若干间 隔的小腔，小腔通过通断阀与第二风管连通，所述通断阀连接所述可编程微 控制器，收片装置安装在小腔下方；

所述第一传输带的传输终端靠近所述中空圆柱盘的柱圆周，所述第二 传输带、第三传输带、第四传输带在同一传输方向上顺序衔接。

2.根据权利要求1所述的自动称重分拣机，其特征在于，在所述上片机 构与称片机构之间安装过渡走片机构，所述过渡走片机构的结构与所述输 送机构的结构相同。

3.根据权利要求1所述自动称重分拣机，其特征在于，所述进片机构还 包括第一步进机构，所述第一驱动装置通过第一步进机构驱动连接所述第 二轴；所述第一步进机构包括第三轴，第四轴，偏心块，摆杆，摆臂，曲 柄，第一单向离合器，所述第三轴，第四轴分别通过轴承安装在所述固定 座上，第三轴上安装偏心块，第四轴上安装摆臂，偏心块与摆臂通过摆杆 连接，第四轴上还安装曲柄，所述第一单向离合器安装在第二轴上，所述曲 柄与所述第一单向离合器连接，第三轴上连接第一驱动装置。

4.根据权利要求2所述自动称重分拣机，其特征在于，所述进片机构还 包括第一步进机构，所述第一驱动装置通过第一步进机构驱动连接所述第 二轴；所述第一步进机构包括第三轴，第四轴，偏心块，摆杆，摆臂，曲 柄，第一单向离合器，所述第三轴，第四轴分别通过轴承安装在所述固定 座上，第三轴上安装偏心块，第四轴上安装摆臂，偏心块与摆臂通过摆杆 连接，第四轴上还安装曲柄，所述第一单向离合器安装在第二轴上，所述曲 柄与所述第一单向离合器连接，第三轴上连接第一驱动装置。