[发明专利]一种汽车手自一体自动变速器的电控装置及其控制方法

权利要求书

1、一种汽车手自一体自动变速器的电控装置，其特征是：包括微处理器模块(1)、电源模块(2)、信号采集模块(3)、功率驱动模块(4)、数据存储模块(5)、CAN收发模块(6)；其中，微处理器模块(1)和各个功能模块实时的进行数据交换和处理，与各个模块都相连；电源模块(2)给控制器各个模块提供稳定的5V直流电源，与各个模块都相连；信号采集模块(3)对外部提供给控制器的各种信号进行数据采样；功率驱动模块(4)驱动换向电磁阀完成换档操作；数据存储模块(5)、CAN收发模块(6)两个模块用于功能扩展。

2、根据权利要求1所述的电控装置，其特征在于：电控装置有手动和自动两种工作方式可选；工作时，信号采集模块(3)采集汽车行驶当前状态信息，经微处理器分析处理后，结合数据存储模块(5)内置的不同路况典型换档数据，由微处理器控制功率驱动模块(4)打开相应的换档电磁阀，连通换档机构改变齿轮传动比，从而完成自动变速。

3、根据权利要求2所述的电控装置，其特征在于：所述的手动模式下控制器具有自我学习功能。

4、根据权利要求2所述的电控装置，其特征在于：所述的汽车行驶当前状态信息，采用霍尔传感器采集车速、发动机转速、发动机水温、发动机油温、油门开度等信号，经整形滤波电路和隔离电路后与微处理器相连。

5、根据权利要求2所述的电控装置，其特征在于：所述的汽车行驶当前状态信息，还包括当前档位信号、换档信号、功能开关信号等。

6、根据权利要求2所述的电控装置，其特征在于：所述的内置不同路况典型换档数据，包括了雪地模式、运动模式和经济模式下换档时典型的控制参数。

7、根据权利要求1所述的电控装置，其特征在于：所述的CAN收发模块(6)可以通过连接专用显示设备显示各种重要信息，还可以对电控装置进行监测、参数设置、故障诊断等。

8、根据权利要求1所述的电控装置的控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

1)系统初始化；

2)判断是手动模式还是自动模式；

3)若为手动模式，判断自学习标志是否为1；

4)若自学习标志不为1，如有换档信号，解析信号后直接驱动换档电磁阀完成换档；若自学习标志为1，如有换档信号，采集车速、转速、油门开度等信号，构建模型，生成关系数据库I，并驱动换档电磁阀完成换档；

5)若为自动模式，采集车速、转速、油门开度、发动机水温、油温等信号，构建控制模型；

6)判断该模型是否与数据库I中模型匹配；

7)若不匹配，将该模型加入数据库I，若匹配，生成自适应控制模型，等待换档信号；

8)若检测到换档信号，判断当前选择的路况信息，是经济型、雪地型还是运动型，进入不同的路况控制模型；

9)生成当前路况下该模型的控制模型参数结点；

10)判断换档模型参数是否完整，是，生成控制变量列表，驱动换档电磁阀完成换档操作。