[发明专利]压电致动器控制电路和防振控制电路

权利要求书

1.一种压电致动器控制电路，基于按每个规定的伺服控制周期得到的对象的移位量，控制由采用压电元件的压电致动器导致的对象的移位，具有：

产生使所述对象以规定步长移位的驱动脉冲并输出给所述压电致动器的驱动脉冲产生部，和

在所述伺服控制周期内多次连续地产生所述驱动脉冲的控制部。

2.根据权利要求1所述的压电致动器控制电路，其特征在于，

具有存储所述步长的假定值的步长存储部，

所述控制部在每次产生所述驱动脉冲时，基于所述假定值推测所述移位量的剩余量，并在所述剩余量达到小于所述假定值时，在当前的所述伺服控制周期内停止产生之后的所述驱动脉冲。

3.根据权利要求1或2所述的压电致动器控制电路，其特征在于，

具有：关于所述驱动脉冲的占空，存储分别定义所述步长大的第一占空状态和所述步长小的第二占空状态的信息的占空存储部；

存储所述第一和第二占空状态的各所述步长的假定值的步长存储部；和

存储能够任意地设定的切换电平的切换电平存储部；

所述驱动脉冲产生部基于所述占空存储部中存储的信息，产生所述第一或第二占空状态的所述驱动脉冲，

所述控制部在每次产生所述驱动脉冲时，基于所述假定值推测所述移位量的剩余量，并在所述剩余量比所述切换电平大的情况下，将产生的所述驱动脉冲设定为所述第一占空状态而使所述对象移位，另一方面，在所述剩余量在所述切换电平以下的情况下，将产生的所述驱动脉冲设定为所述第二占空状态而使所述对象移位。

4.根据权利要求2所述的压电致动器控制电路，其特征在于，

所述步长存储部由构成为能够重写存储内容的寄存器构成，

所述驱动脉冲产生部和所述控制部由ASIC构成。

5.根据权利要求3所述的压电致动器控制电路，其特征在于，

所述占空存储部、所述步长存储部和所述切换电平存储部由构成为能够重写存储内容的寄存器构成，

所述驱动脉冲产生部和所述控制部由ASIC构成。

6.一种防振控制电路，包括：

振动补偿信号产生部，基于检测摄像装置的振动的传感器的输出信号，产生与由所述振动导致的所述摄像装置的移位量对应的振动补偿信号，

透镜控制部，基于检测所述摄像装置的能够驱动的透镜的驱动位置的传感器的输出信号和所述振动补偿信号，按每个规定的伺服控制周期产生控制所述透镜的驱动的信号，和

压电致动器控制电路，基于所述透镜控制部的输出信号，控制由采用压电元件的压电致动器导致的所述透镜的移位，

所述压电致动器控制电路具有：

驱动脉冲产生部，产生使所述透镜以规定步长移位的驱动脉冲并输出给所述压电致动器，和

控制部，在所述伺服控制周期内多次连续地产生所述驱动脉冲。

7.一种摄像装置，具备权利要求6所述的防振控制电路。