[发明专利]超声波诊断装置、超声波图像处理装置、超声波图像处理方法

说明书

技术领域

本发明涉及向被检体内发送超声波，根据来自被检体内的反射 波，得到被检体内的诊断信息的超声波诊断装置、超声波图像处理装 置、超声波图像处理方法，特别涉及包含在图像数据中的小斑纹 (speckle)除去。

背景技术

在超声波诊断中，通过从体表贴附超声波探头的简单操作而实时 显示地得到心脏的脉动和胎儿的活动的情况，并且安全性高，因此能 够重复进行检查。另外，系统的规模与X射线、CT、MRI等其他诊 断设备相比小，还能够容易地进行向床侧移动的检查，可以说是简便 的诊断方法。在该超声波诊断中使用的超声波诊断装置根据其具备的 功能的种类而分别不同，但开发出了可以单手操作那样的小型类型， 在超声波诊断中不会如X射线等那样受到辐射的影响，还可以在产科 和家庭医疗等中使用。另外，近年来的超声波诊断装置通过使用2维 地排列了超声波振子的2维阵列超声波探头等，还能够空间地扫描被 检体内部，收集3维的生命体信息(体数据：volume data)。

但是，来自多个接近的被检体组织的接收信号由于各自的相位信 息而干扰，生成其观察方法与只合成振幅信息的情况不同的图像模式， 即小斑纹。该小斑纹偶尔会妨碍正确地观测被检体组织的边界的位置、 形状，所以提出了用于除去它的各种处理方法。

其中之一有以下的方法：通过小波变换/逆变换等对对象图像进 行多重分辨率分解，对在各水平下分解了的图像的高频成分进行阈值、 加权等的处理。在该方法中，有以下这样的问题点：虽然除去了小斑 纹，但所得到的图像有人工的感觉。

因此，例如如特开2006-116307号所示那样，提出了以下的方 法：检测出在各水平下分解的图像的边沿(edge)，对每个像素计算 出边沿的方向，对边沿的切线方向进行平滑化，对法线方向进行尖锐 化的滤波。但是，在该情况下，由于平滑化和尖锐化是固定滤波，所 以性能有限。

另一方面，如“K.Z.Abd-Elmoniem，A.M.Youssef，and Y.M. Kadah，“Real-Time Speckle Reduction and Coherence Enhancement in Ultrasound Imaging via Nonlinear Anisotropic Diffusion”，IEEE transactions on biomedical engineering，vol.49，NO.9，Sep.2002”所示 那样，还提出了通过非线性各向异性扩散滤波(Nonlinear Anisotropic Diffusion Filter)而除去小斑纹的方法。但是，非线性各向异性扩散 滤波由于需要进行求解偏微分方程式进行计算的操作，所以有计算处 理花费时间的问题。另外，在非线性各向异性扩散滤波器单体中，虽 然具有降低某种程度的小斑纹的效果，但有并不充分的问题。

上述2个方法的前提都是：处理的对象是2维超声波图像，在将 图像的座标系从发送接收系统变换为显示系统的扫描变换处理后，并 且在显示之前进行处理。在该情况下，例如在只对将彩色多普勒图像 重叠在B模式图像上进行显示的图像的B模式图像进行处理那样的情 况下，会产生困难。另外，最近的显示系统已经高分辨率化。因此， 在扫描变换处理后，为了高分辨率而必须对多个像素进行处理，对处 理的高速化是不利的。进而，上述现有技术对于超声波图像数据是体 数据的情况，也没有具体的提案。

发明内容

本发明就是鉴于上述情况而提出的，其目的在于：提供一种能够 更有效并且高速地除去2维或3维超声波图像数据的小斑纹的超声波 诊断装置、超声波图像处理装置、超声波图像处理方法。