[发明专利]机械式停车场

说明书

技术领域

本发明涉及机械式停车场，特别涉及具有使托盘回转的机构的机械式停车场。

背景技术

通常，作为能够以较少空间高效地停放较多车辆的停车场，公知有机械式停车场。并且，机械式停车场也包括各种结构，其中之一为托盘式的机械式停车场，其在托盘上载置车辆，利用轨道或槽将该托盘在前后或左右方向上移动，从而将车辆移送到空的托盘空间。另外，在该托盘式的机械式停车场上装配升降机(升降机构)以及立体的停车层，从而获得了停车效率更高的机械式停车场(机械式立体停车场)。

另外，在这种机械式停车场中，为了在入库时前进开入到停车场的乘降室内，并且在出库时也从乘降室前进开出，设置了车辆回转装置，从而提高了用户的便利性。该回转装置的设置位置多数由安装机械式停车场的建筑空间决定，并且通常利用乘降室空间进行回转。

最近，由于建筑物的一层等是附加值较高的楼层，因此在乘降室以外的升降机升降路径或车辆容纳棚内设置回转机构的方式正在增加。(参照专利文献1)

专利文献1：日本特开平10-220055号公报

发明内容

但是，在利用升降机升降路径进行回转的方式中，升降机回转架、托盘以及在托盘上搭载的车辆在旋转过程中与相邻的车辆容纳棚(存储搭载有车辆的托盘的区域)发生干扰，因此难以将升降机升降路径与车辆容纳棚相邻设置，需要特别在升降机升降路径内确保回转空间。因此，在现有的利用升降机升降路径的回转方式中，存在机械式停车场的大型化以及车辆容置率低的问题。

另一方面，在将回转机构设置于车辆容纳棚中的情况下，各楼层都需要回转机构，除了需要确保回转空间之外，还需要确保装配回转机构所需的各楼层的高度空间，从而也存在机械式停车场的大型化以及车辆容置率低的问题。

本发明针对上述课题而做出，其目的在于提供一种能够维持车辆容置率并实现设置容积小型化的机械式停车场。

为了解决上述课题，本发明第一方面的机械式停车场具有：托盘，装载有车辆；升降装置，使搭载有上述托盘的升降机架在升降机升降路径内升降；回转装置，具有搭载上述托盘的回转架，并通过使该回转架回转而使上述托盘在上述升降机架上回转；车辆容纳棚，与上述升降机升降路径相邻地设置上述车辆与上述托盘一起停放的多个停车空间；以及移载装置，在上述升降机架和上述停车空间之间以及上述停车空间彼此之间对上述托盘进行移载；上述托盘在上述升降机升降路径和与该升降机升降路径相邻的上述停车空间内回转时，上述回转架与上述停车空间不发生干扰。

并且在上述发明中，上述升降装置能够使上述升降机架停止在第一高度位置以及第二高度位置上，该第一高度位置为在上述升降机架与上述停车空间之间对上述托盘进行移载的位置；该第二高度位置为回转的托盘与上述停车空间不发生干扰的位置。

并且在上述发明中，优选在上述升降机架上设有在将上述车辆装载于上述托盘时支撑该托盘的倾翻防止构件。

并且在上述发明中，优选设置托盘退避单元，该托盘退避单元在上述托盘在上述停车空间内回转之前，使与上述升降机升降路径相邻的上述停车空间的托盘退避。

并且在上述发明中，优选上述托盘是没有前后方向性的可逆托盘(reversible pallet)。

发明效果

根据本发明，在升降装置的升降机架上设置使托盘回转的回转装置，从而能够减小在高附加值的楼层上设置的乘降室的空间。并且，托盘能够在升降机升降路径和与该升降机升降路径相邻的停车空间内回转，并且即使在回转时升降机架也不会与停车空间发生干扰，因此能够减小回转所需空间，不会有损于车辆容置率。

附图说明

图1是表示本发明的一个实施方式的机械式停车场的正视图。

图2是表示本发明的一个实施方式的机械式停车场的左视图。

图3是本发明的一个实施方式的机械式停车场的乘降室的俯视图。

图4是本发明的一个实施方式的机械式停车场的车辆容纳棚的局部放大的俯视图(托盘回转前的图)。

图5是本发明的一个实施方式的机械式停车场的升降装置的俯视图。

图6是本发明的一个实施方式的机械式停车场的立柱的放大表示的正视图。

图7是本发明的一个实施方式的机械式停车场中使用的倾翻防止辊的放大表示图，(A)为俯视图，(B)为正视图，(C)为侧视图。

图8是采用本发明的一个实施方式的机械式停车场的立体停车场的概略结构图，(A)为机械式停车场的正视图，(B)为停车棚的俯视图，(C)为具有乘降室的楼层的平面图，(D)为用于比较的现有的具有乘降室的楼层的俯视图。