[发明专利]定位辅助方法以及使用该方法的定位辅助装置

权利要求书

1.一种定位辅助方法，用于一可携式电子装置，利用一无线通讯网络系统 的讯号及一卫星定位系统的位置信息，以决定一辅助定位信息，其特征在于， 当该可携式电子装置无法接收到该卫星定位系统的位置信息时，该定位辅助方 法包含下列步骤：

获得一时间点的该无线通讯网路的至少一基地台的讯号信息；

读取一轨迹记录，该轨迹记录包含该时间点之前的复数个位置相关纪录， 该些位置相关记录系为该卫星定位系统的复数个位置信息分别对应该行动通讯 网络系统的相关基地台的讯号信息；以及

根据该时间点的至少一基地台的讯号信息与该轨迹记录，计算出该辅助定 位信息，包括根据第一时间点的该至少一基地台的讯号，从该轨迹记录中决定 一第一参考位置及一第二参考位置；以及至少根据该第一参考位置与该第二参 考位置，运算出该辅助定位信息。

2.如权利要求1所述的定位辅助方法，其特征在于，该卫星定位系统系为 一全球卫星定位系统、一全球导航卫星系统或一伽利略卫星定位系统。

3.如权利要求1所述的定位辅助方法，其特征在于，该基地台的讯号信息 至少包含基地台编号、频率编号、讯号强度其中之一者。

4.如权利要求1所述的定位辅助方法，其特征在于，根据该第一时间点的 至少一基地台的讯号信息与该轨迹记录，计算出该辅助定位信息的步骤中，包 含：

根据该第一时间点的至少一基地台的讯号信息与该轨迹记录，过滤出至少 一参考位置；以及

根据该第一时间点的至少一基地台的讯号信息及该至少一参考位置，决定 该辅助定位信息。

5.如权利要求1所述的定位辅助方法，其特征在于，该位置信息至少包含 经度数据、纬度数据、高度数据、速度数据及方向数据其中之一者。

6.如权利要求1所述的定位辅助方法，其特征在于，该无线通讯系统系为 一全球行动通讯系统、一无线区域通信网路、一全球互通微波存取通信网路及 一数字电视系统其中之一者。

7.如权利要求1所述的定位辅助方法，其特征在于，该可携式电子装置系 为一个人导航装置、一行动电话装置及一笔记型计算机其中之一者。

8.一种定位辅助方法，用于一可携式电子装置，接收一无线通讯网络系统 与一卫星定位系统的讯号，以决定一辅助定位信息，其特征在于，该定位辅助 方法包含下列步骤：

接收该卫星定位系统的一信息，并据以计算出一位置信息；

接收该无线通讯网路的至少一基地台的讯号，并据以获得至少一讯号信息；

于每一时间间隔后，储存该位置信息与该至少一讯号信息至一轨迹记录中； 以及

当一时间点，接收不到该卫星定位系统的有效讯号，但可接收到该无线通 讯网路的至少一基地台的讯号时，根据该轨迹记录及该时间点的该至少一基地 台讯号计算出该辅助定位信息，包括根据第一时间点的该至少一基地台的讯号， 从该轨迹记录中决定一第一参考位置及一第二参考位置；以及至少根据该第一 参考位置与该第二参考位置，运算出该辅助定位信息。

9.如权利要求8所述的定位辅助方法，其特征在于，其中该轨迹记录包含 有复数个位置相关纪录，该些位置相关记录系为该卫星定位系统产生的复数个 位置信息分别对应该行动通讯网络系统的至少一基地台的讯号信息。

10.如权利要求8所述的定位辅助方法，其特征在于，至少根据该第一参考 位置与该第二参考位置，运算出该辅助定位信息的步骤包含：

根据该第一参考位置与一第一基地台的距离与该第二参考位置与一第二基 地台的距离，运算出该第一位置信息与该第二位置信息所构成的两线段；

根据该两线段而分别运算出一第一切线与代表该一第二切线；以及

根据该第一切线与该第二切线的交点，进而运算出该辅助位置信息。