[发明专利]用于抵消反作用力的设备及具有该设备的涂胶机

说明书

技术领域

本发明涉及一种应用于传送系统、从而抵消可动体的移动所产生的反作用力的设备。 

背景技术

诸如机器人或起重机之类的传送系统已经应用于包括液晶显示器(LCD)在内的各种平板显示器(FPD)的制造过程，用来传送诸如基板、液体排出喷嘴或喷嘴座之类的物体。 

传送系统包括：可动体支承件，保持在可动体支承件上的支承体，以及安装在支承体上以便沿一个方向移动的可动体，并且传送系统出于预定的目的来传送可动体。 

在传送系统运行期间，该传送系统因可动体的移动所产生的反作用力而振动。由于反作用力而引起的振动，降低了该移动的精度。 

为了减振，已经将用于抵消反作用力的设备应用于传送系统。例如，在名称为“反作用力传送系统”的韩国专利早期公开No.10-2005-0003426中对此进行了公开。 

然而，包括所引发明在内的常规反作用力抵消设备是存在问题的，问题在于：将这种设备与传送系统分开设置，使得在包括可动体在内的传送系统沿与可动体的移动方向不同的方向移动的情况下，不能应用反作用力抵消设备。 

另外，常规的反作用力抵消设备存在的问题还在于，将这种设备与传送系统分开设置，使得构造和安装非常复杂。 

发明内容

因此，紧记现有技术中出现的上述问题，已经实现了本发明，本发明的目的在于提供一种用于抵消反作用力的设备，在该设备中，传送系统的可动体的移动所产生的反作用力被传递到沿与可动体的移动方向相同的方向移动的质量体，并被转化为用于移动质量体的驱动能量，从而被抵消，因此实现了简易的构造，并且甚至是在传送系统沿与可动体的移动方向不同的方向移动时，也能够抵消可动体的移动所产生的反作用力。

本发明的另一个目的在于提供一种具有如上所述构建的反作用力抵消设备的涂胶机。 

为了实现上述目的，本发明提供一种用于抵消反作用力的设备，其中所述设备安装于传送系统，该传送系统包括支承体，在支承体上移动的可动体，以及用于以可滑动的方式支承该支承体的可动体支承件，并且该设备包括：质量体，该质量体联接于支承体、并通过可动体的移动所产生的反作用力、沿与可动体的移动方向相同的方向移动的质量体；旋转体，该旋转体于旋转中心处以可旋转的方式联接于可动体支承件，该旋转体相对于该旋转中心的第一端联接于支承体，且第二端联接于质量体；和复位体，该复位体用于在移动质量体时，使质量体回复到其初始位置。 

为了将可动体的移动所产生的、且传递到支承体的力传递到沿与可动体的移动方向相同的方向移动的质量体，该设备包括以可旋转的方式联接于可动体支承件的旋转体，该旋转体相对于旋转中心的一端联接于支承体，而另一端则联接于质量体。 

旋转体的旋转中心与旋转体和支承体互联的接触点之间的距离小于旋转体的旋转中心与旋转体和质量体互联的接触点之间的距离。在质量体和可动体支承件之间设有抗摩擦装置，从而防止力从质量体传递到可动体支承件，并以可滑动的方式将质量体与可动体支承件相联。 

另外，为了实现上述目的，本发明提供一种涂胶机，该涂胶机包括头支承件、以可移动的方式安装于头支承件的头单元、头移动单元、以及用于抵消反作用力的设备，该头移动单元具有以可滑动的方式联接于头支承件的固定部分，和安装于头单元的移动部分，使得头移动单元沿头支承件的纵向方向移动头单元。所述反作用力抵消设备具有：质量体，该质量体联接于固定部分、并通过头单元和移动部分的移动所产生的反作用力、沿与移动部分的移动方向相 同的方向移动；旋转体，该旋转体于旋转中心处以可旋转的方式联接于头支承件，该旋转体相对于该旋转中心的第一端联接于固定部分，且第二端联接于质量体；和复位体，该复位体用于在移动质量体时，使质量体回复到其初始位置。 

为了将头单元和移动部分的移动所产生的、且传递到固定部分的力传递到沿与移动部分的移动方向相同的方向移动的质量体，所述反作用力抵消设备包括以可旋转的方式联接于头支承件的旋转体，该旋转体相对于旋转中心的一端联接于固定部分，而另一端则联接于质量体。 

旋转体的旋转中心与旋转体和固定部分互联的接触点之间的距离小于旋转体的旋转中心与旋转体和质量体互联的接触点之间的距离。在质量体和头支承件之间设有抗摩擦装置，从而防止力从质量体传递到头支承件，并以可滑动的方式将质量体与头支承件相联。