[发明专利]检测自由下落的方法以及利用该方法检测自由下落的装置

权利要求书

1.一种检测设备的自由下落的方法，所述方法包括：

测量所述设备的加速度；

计算所述设备的加速度对于时间的积分；以及

确定所述设备的加速度是否是周期的，以便：

如果所述设备的加速度不是周期的，则将所述加速度的积分与第一 临界值相比较，当所述加速度的积分大于所述第一临界值时确定所述设备自 由地下落；以及

如果所述设备的加速度是周期的，则将所述加速度的积分与第二临 界值相比较，当所述加速度的积分大于所述第二临界值时确定所述设备自由 地下落，其中第二临界值不同于所述第一临界值。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述设备的加速度是否是 周期的包括：

测量所述加速度的各时段的时间间隔；以及

如果所述时间间隔之间的差在预定的误差范围内，则确定所述加速度是 周期的。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述设备的加速度是否是 周期的包括：

测量在所述加速度的一个时段中的两个时间点之间的时间间隔，其中在 该两个时间点处加速度具有相同的预定值；以及

将所述时间间隔与一间隔临界值相比较，以确定所述加速度是否是周期 的。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述设备的加速度是否是 周期的包括：

测量所述加速度的频率的出现频率；以及

将所述出现频率与基准出现频率相比较，以确定所述加速度是否是周期 的。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，如果所述加速度小于一预定的 加速度临界值，则执行所述加速度的积分的计算。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，如果所述设备的加速度是周期 的，则所述方法还包括：

将所述第二临界值设置为大于所述第一临界值。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，将所述加速度的积分与所述第 一临界值相比较包括：

如果所述加速度的积分大于所述第一临界值，则产生自由下落警报信 号。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，将所述加速度的积分与所述第 二临界值相比较包括：

如果所述加速度的积分大于所述第二临界值，则产生自由下落警报信 号。

9.一种自由下落检测装置，包括：

加速度传感器，用于测量设备的加速度；

积分器，用于计算所述设备的加速度的积分；以及

自由下落确定单元，用于确定所述设备的加速度是否是周期的，以便：

如果所述自由下落确定单元确定所述设备的加速度不是周期的，则 所述自由下落确定单元将所述加速度的积分与第一临界值相比较，当所述加 速度的积分大于所述第一临界值时确定所述设备自由地下落；以及

如果所述自由下落确定单元确定所述设备的加速度是周期的，则所 述自由下落确定单元将所述加速度的积分与第二临界值相比较，当所述加速 度的积分大于所述第二临界值时确定所述设备自由地下落，

其中，所述第二临界值不同于所述第一临界值。

10.根据权利要求9所述的自由下落检测装置，其中，所述自由下落确 定单元测量所述加速度的各时段的时间间隔，并且，如果所述时间间隔之间 的差在预定的误差范围内，则确定所述加速度是周期的。

11.根据权利要求9所述的自由下落检测装置，其中，所述自由下落确 定单元测量在所述加速度的一个时段中的两个时间点之间的时间间隔，并且 将所述时间间隔与一间隔临界值相比较，以确定所述加速度是否是周期的， 其中在该两个时间点处加速度具有相同的预定值。

12.根据权利要求9所述的自由下落检测装置，其中，所述自由下落确 定单元测量所述加速度的频率的出现频率，并且将所述出现频率与基准出现 频率相比较，以确定所述加速度是否是周期的。