[发明专利]滚筒洗衣机衣物甩干前分布控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种洗衣机脱水方法，尤其是一种滚筒洗衣机衣物甩干前分布在内桶周 壁上的控制方法。

背景技术

现有的滚筒洗衣机采用的分布曲线大部分都不能实现最好的分布效果，特别是对于 那些吸水多而表面积小的物件更难分布好，如浴巾、羊毛衫等衣物，甚至有时经过很长 时间的分布到最后也无法分布均匀，无法正常甩干(参阅图1和图2)，甚至使用时间 长了，导致滚筒异常震动或移位，给用户使用带来不便的同时也浪费了电能。很多厂家 为了很好的解决上述问题，大多采用改进洗衣机结构的方案以获得衣物分布均匀的效果。

另外，也有部分厂家采用控制洗衣机转速的方法以获得衣物分布均匀的效果。如申 请号为200410033186.7的中国专利公开了一种均匀化方法和脱水控制方法，能使滚筒式 洗衣机中的物料均匀分布。该控制将旋转速度由第一转速N1缓慢加速到第二转速N2， 使物料在容器中进行分层贴压过程，以实现均匀化分布。这种设计会给用户使用造成不 便，若用户洗一条毛巾被或一条牛仔裤、或浴巾、羊毛衫等衣物时，缓慢的加速直接导 致这些衣物打成卷，无法分开，分布难平衡，最后无法甩干。

申请号为200510106136.1的中国专利公开了一种均匀化方法、偏心检测方法和脱水 控制方法，采集滚筒以72～85RPM转速旋转一圈中因偏心引起的转速变化，对偏心程度 的进行检测。而正常运转的机器72～85RPM，衣物并未完全贴在桶上，此时检测的转速 很不准。桶带着衣物往上爬升时，衣物与桶是一体的；而衣物越过桶顶部下降时是自由 状态，几乎与桶不接触，负载对桶转动的影响较全贴在桶上的影响小，在这样的情况下 进行检测，出来的数据是不准确的。该控制方法以300RPM左右转速进行预脱水，这也是 不合理的。各个机器的结构不一样，对应的这些转速都是不一样的，大部分机器在250r～ 400r都存在共振点，设计各种转速时必须首先考虑机器的结构，避开共振点，而不能将 它卡死在某一个值上。

申请号为200810093003.9的中国专利公开了一种能够保持衣物的平衡状态以更平 稳地执行旋转脱水操作的洗衣机及其控制方法。一种包括容纳衣物的滚筒和旋转滚筒的 电机的洗衣机的、用于减小由于衣物的不均匀分布产生的不平衡的控制方法，所述方法 包括：通过加速滚筒卷绕衣物，使得衣物附于滚筒的内壁；在衣物卷绕期间，检测电机 电流；基于检测的电机电流，确定衣物是否处于不平衡状态；并基于确定的结果，控制 滚筒的速度。

上述方法依靠检测电机电流来判断不平衡量。实际上检测电机电流的控制回路很复 杂，通过此回路检测的电机电流与实际的会存在很大偏差，受电路上各元器件精度的影 响，再加上处理器的计算、处理，最后得出来的判断值精度太低，容易出问题。特别对 于串激电机、双速电机，这种控制几乎很难实现。另外该方法还需要检测反电动势，而 反电动势跟电机的扭矩、控制电机的导通角大小、桶内衣物量的多少有很大关系。按照 专利里面的描述来计算，得出的值也会存在很大的偏差。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种既能达到最好的 分布效果，又能最大化的节省时间、省电的衣物甩干前分布控制方法。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：一种滚筒洗衣机衣 物甩干前分布控制方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：首先，洗涤完毕，由 排水阶段开始进行初始衣物分布，控制不同的转速，依次通过在排水阶段正反转的 低转速、同一方向转动快速上升阶段后的中转速、继续相同方向缓慢上升阶段后的 高转速；其次，程序判定阶段，通过在高转速状态检测衣物分布的不平衡量，判定 不平衡量大小；最后，选择继续分布阶段，当不平衡量大于或等于程序设定的重度 不平衡量时，转速降到排水时的低转速，然后，从第二阶段开始重新分布，连续分 布三次仍不满足脉冲条件时，由第一阶段重新开始分布；当检测不平衡量小于重度 不平衡量时直接进入预脱水甩干阶段。

所述的排水阶段低转速为每分40转到60转之间的一固定转速，该阶段进行顺 时针、逆时针正反转动，此过程中采用任意转停比，低转速的设定与洗衣机的容量 有关。

所述的快加速阶段后的中转速在每分70转到80转之间，由低转速到中转速的 加速在2-3秒内完成，保持逆时针方向转动。

所述的中转速为每分73转。