[发明专利]利用肢体动作输入的手写辨识系统及其方法

权利要求书

1.一种利用肢体动作输入的手写辨识系统，其特征在于，包括：

一肢体动作输入模块，用于感测至少一肢体动作以输出至少一感测信号；

一移动认知模块，解析该些感测信号以获得至少一坐标信息，模拟一鼠标 输入信号输出该些坐标信息；及

一手写辨识模块，接收该鼠标输入信号，根据该些坐标信息以显示相对应 的至少一语言文字；

其中该肢体动作输入模块还包括：一微惯性感测单元及一无线发射单元；

该微惯性感测单元可以感测三轴六自由度的动作信号而产生该些感测信 号，该微惯性感测单元还包括：一第一惯性感测部、一第二惯性感测部以及一 第三惯性感测部；

该第一惯性感测部感测X轴方向的移动以及以Y轴方向为转轴的转轴状 态，该第二惯性感测部感测Y轴方向的移动以及以X轴和Z轴为转轴的转动 状态，该第三惯性感测部感测Z轴方向的移动状态；

该无线发射单元，将该感测信号以无线方式传送到该移动认知模块；

其中该移动认知模块还包括：

一无线接收单元，用以接收该些感测信号；

一去噪音单元，过滤该些感测信号所内含的噪音，同时将该些感测信号的 三轴空间的加速度及三轴空间的角速度进行积分，获得三轴六自由度的动作信 号；

一交叉比对单元，将三轴六自由度的动作信号进行交叉比对的动作；

一型态定义单元，根据该交叉比对单元的交叉比对结果定义至少一型态；

一坐标产生单元，根据该些型态以产生至少一坐标，且模拟一鼠标输入信 号以输出该些坐标信息；及

一语言文字判断单元，根据该些型态以判断是否符合一语言文字。

2.根据权利要求1所述的利用肢体动作输入的手写辨识系统，其特征在于， 其中该感测信号为一惯性信号、一光学信号、一磁性信号或一超声波信号。

3.根据权利要求1所述的利用肢体动作输入的手写辨识系统，其特征在于，

该第一惯性感测部为一加速度计；

该第二惯性感测部由一主加速度计和一辅助加速度计的组合，或由一加 速度计和一陀螺仪的组合来实现；

该主加速度计，其可感测一Y轴的移动状态；

该辅助加速度计，其与该主加速度计相距一距离，由该辅助加速度计 与该主加速度计感测的一自由度加速度变化，利用差分得到一Z轴的转动状 态；

该第二惯性感测部的该加速度计，其可感测该Y轴的移动状态以及 一X轴旋转状态；

该陀螺仪，其可感测该Z轴的转动状态；及

该第三惯性感测部为一加速度计。

4.根据权利要求3所述的利用肢体动作输入的手写辨识系统，其特征在于，

该去噪音单元为一过滤器。

5.一种利用肢体动作输入的手写辨识方法，其特征在于，包括下列步骤：

感测至少一肢体动作以输出具有三轴六自由度的动作的至少一感测信号；

过滤该些感测信号中三轴六自由度的动作所内含的噪音；

将过滤后的该些感测信号中三轴六自由度的动作执行交叉比对；

根据交叉比对的结果以定义至少一型态；

根据该些型态以产生至少一坐标；

模拟一鼠标输入信号以输出该些坐标信息；及

根据该些坐标信息以显示相对应的至少一语言文字。

6.根据权利要求5所述的利用肢体动作输入的手写辨识方法，其特征在于， 其中该过滤该些感测信号中三轴六自由度的动作所内含的噪音的步骤，还包括 将过滤后的该些感测信号中三轴空间的加速度及三轴空间的角速度进行积分。

7.根据权利要求5所述的利用肢体动作输入的手写辨识方法，其特征在于， 其中该根据交叉比对的结果以定义至少一型态的步骤，还包括依照经由一型态 比对数据库所找到的型态以决定相对应的语言文字。

8.根据权利要求5所述的利用肢体动作输入的手写辨识方法，其特征在于， 其中该交叉比对的动作为两自由度与两自由度之间、三自由度与三自由度之间 或六自由度整体的交叉比对。

9.根据权利要求5所述的利用肢体动作输入的手写辨识方法，其特征在于， 其中该感测信号为一惯性信号、一光学信号、一磁性信号或一超声波信号。