[发明专利]终端定位方法、定位服务器、终端设备及网络系统

权利要求书

1.一种终端定位方法，其特征在于，包括：

接收主控终端发送的用于请求主控终端和目标终端的位置信息的定位请求消息；

获取所述主控终端的位置信息；

获取所述目标终端中第一目标终端的位置信息；

向主控终端发送携带主控终端的位置信息和第一目标终端的位置信息的的第一通知消息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

接收主控终端发送的用于请求主控终端和目标终端的位置信息的定位请求消息具体为：

接收主控终端发送的定位请求消息，所述定位请求消息包括：目标终端的标识、和获取主控终端和目标终端的位置信息的指示；或者，所述定位请求消息包括：统一资源标识符URI、和获取主控终端和目标终端的位置信息的指示。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述定位请求消息中携带URI时，在获取目标终端中第一目标终端的位置信息之前，还包括：

利用所述URI，获取目标终端的标识；

获取目标终端中第一目标终端的位置信息包括：

根据所述目标终端的标识，获取目标终端中第一目标终端的位置信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述定位请求消息是周期性会话定位请求；

在接收主控终端发送的用于请求主控终端和目标终端的位置信息的定位请求消息之后，该方法还包括：

向所述主控终端发送携带目标终端是否成功加入会话指示的定位请求响应消息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述定位请求消息是周期性会话定位请求；

向主控终端发送携带主控终端的位置信息和第一目标终端的位置信息的的第一通知消息包括：

向主控终端发送第一通知消息，所述第一通知消息中携带首次会话定位时主控终端的位置信息、目标终端中第一目标终端的位置信息和目标终端中第二目标终端未成功加入会话的指示。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，

所述主控终端的位置信息是所述主控终端的绝对位置信息；

获取所述目标终端中第一目标终端的位置信息具体为：

获取第一目标终端的绝对位置信息，根据主控终端的绝对位置信息和第一目标终端的绝对位置信息，获取所述第一目标终端对于主控终端的相对位置信息；

所述第一通知消息中携带的第一目标终端的位置信息是所述第一目标终端对于主控终端的相对位置信息。

7.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，

所述定位请求消息是周期性会话定位请求消息；

在向主控终端发送携带主控终端的位置信息和第一目标终端的位置信息的第一通知消息之后，还包括：

获取第一目标终端延迟到达的位置信息，在获取第一目标终端延迟到达的位置信息时刻的下一个会话定位时，向主控终端发送第二通知消息，所述第二通知消息包括：主控终端的位置信息和所述第一目标终端的位置信息，所述第一目标终端的位置信息包括：所述第一目标终端延迟到达的位置信息，和所述第一目标终端的本次会话定位时的位置信息。

8.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，

当第一目标终端退出周期性会话定位时，该方法还包括：

在周期性会话定位时间到达后，向主控终端发送第三通知消息，所述第三通知消息携带主控终端的位置信息、第一目标终端的标识和退出指示。

9.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，

当第一目标终端退出周期性会话定位时，该方法还包括：

向主控终端发送指示所述第一目标终端退出的实时消息。

10.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，

在接收主控终端发送的用于请求主控终端和目标终端的位置信息的定位请求消息之后，还包括：

接收主控终端发送的目标终端更新请求，所述目标终端更新请求包括：更新目标终端的指示和更新的目标终端标识列表；当所述更新的目标终端标识列表增加了所述定位请求消息未请求的目标终端的标识时，发出对增加的目标终端的周期性定位请求；当所述更新的目标终端标识列表中删除了第一目标终端的标识时，发出对所述第一目标终端的停止周期性定位指令。