[发明专利]用于小回转半径挖掘机的减震装置及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于小回转半径挖掘机的减震装置及其控制方法，当挖 掘机的悬臂通过控制杆的操纵上升到其最大高度时，该减震装置可以通过控 制液压泵供给悬臂液压缸的流率减轻悬臂液压缸上产生的震动，并由此确保 挖掘机的稳定性。

背景技术

通常，回转挖掘机被分为标准回转挖掘机和小回转半径(SSR)挖掘机。

在标准回转挖掘机中，如果上回转结构相对下驱动结构具有向前/向后 方向的姿态(即，如果作业设备具有朝向下驱动结构的行进方向的姿态)， 上回转结构的后端部分向外部突出，以便比下驱动结构的前/后部分(即沿 行进方向的端部)更长。如果上回转结构相对下驱动结构具有朝向水平方向 的姿态(即，如果作业设备具有与下驱动结构的行进方向相垂直方向的姿 态)，上回转结构的后端部分向外部突出，以便比下驱动结构的左/右部分 (即沿与行进方向相垂直方向的端部)更长。

因此，由于上回转结构的后端部分到其回转中心的距离较长，且上回转 结构的后部分的转矩变大，因此上回转结构的前部分的由作业设备的挖掘力 产生的转矩难以使挖掘机翻倒。因此，挖掘机能提供较大的挖掘力，并由此 提高可使用性。

如图1所示，在小回转半径挖掘机中，如果上回转结构2相对下驱动结 构1具有向前/向后方向的姿态，上回转结构2的后端部分被包括在下驱动 结构1的前/后部分内。如果上回转结构2相对下驱动结构1具有朝向水平 方向的姿态，上回转结构2的后端部分被包括在下驱动结构1的左/右部分 内。

在附图中，未解释的附图标记A表示例如悬臂、前臂、或铲斗等由液 压缸驱动的作业设备，B表示安装在上回转结构2上的驾驶室。

因此，由于上回转结构2的后端部分被包括在下驱动结构1的前/后部 分和左/右部分内，该后端部分不会干扰下驱动结构1附近的障碍物，从而 在回转操作过程中确保稳定性，并且操作者的回转操作变得极好。即使在下 驱动结构1附近存在障碍物，上回转结构2也能执行回转操作，这有利于在 窄空间中作业。

在这种情况下，术语“前/后部分”和“左/右部分”指的是基于驾驶室 中操作者的方向或侧部。

为了减小作业设备的回转半径，回转挖掘机设置有悬臂液压缸，其具有 的长度比标准型挖掘机的长度大很多，以扩大悬臂的最大角度。如果悬臂液 压缸到达行程终点，并且在悬臂液压缸被驱动使得悬臂上升到其最大高度时 悬臂液压缸被突然停止，则在悬臂液压缸接触缓冲柱塞时有震动产生，并且 相应部件的耐疲劳度降低从而缩短其使用寿命。此外，由于悬臂液压缸与相 应位置悬臂的形状的原因，设备的稳定性由于悬臂液压缸的这种突然停止而 降低。

为了防止悬臂在上升到其最大高度时产生震动，用于检测悬臂液压缸旋 转角的接近传感器可被安装在悬臂液压缸的特定位置，并且单独的驱动设备 可用于控制主控制阀，以使主控制阀根据接近传感器的检测信号控制供给悬 臂液压缸的液压流体。但是，在这种情况下，液压回路的结构由于相应部件 的增加而复杂，从而增加制造成本。

发明内容

因此，本发明是为解决现有技术中出现的上述问题而做出的，本发明的 目的在于提供一种用于小回转半径挖掘机的减震装置及其控制方法，当挖掘 机的悬臂通过控制杆的操纵上升到其最大高度时，即使不控制主控制阀，该 减震装置也可通过仅控制液压泵供给悬臂液压缸的排出流率，来确保挖掘机 的稳定性并简化液压回路的结构。