[发明专利]打印机以及打印机的输送驱动方法

说明书

技术领域

本发明涉及打印机以及打印机的输送驱动，其与打印头的驱动同步地将印刷带等印刷介质进行输送驱动。

背景技术

目前，作为此种打印机，公知有包括如下部件的打印机(例如，专利文献1)：打印头，以点列(columns of dots)为单位进行印刷；输送辊，与打印头的驱动同步地输送印刷带(印刷介质)；以及电动机，构成该输送辊的驱动源。此种打印机在暂时停止印刷动作后再次开始的情况下(在由用户进行印刷停止动作的情况下、或在印刷途中进行切断动作的情况下等等)，若相同地设置打印头的驱动开始定时和电动机的驱动开始定时，则由于印刷动作的再次开始时的电动机的空转(虽然电动机开始驱动但未开始印刷介质的输送的状态)，导致印刷停止前的点列与印刷再次开始后的点列重叠从而造成印刷污点。因此，在印刷再次开始时，需要在电动机空转时停止打印头的驱动的处理(使打印头的驱动开始定时相对于电动机的驱动开始的定时延迟的处理，以下称为“空转等待处理”)(参照日本特开2003-237155号公报)。

然而，实际上电动机空转的时间(以下称为“空转量”)根据有无切断动作、部件偏差等而变化。图14A～图14C示出了空转量的预测值(试验计测出的计测结果的中心值)为3点、即实际需要的空转量的偏差为±1点情况下的印刷结果D。在图14A～图14C中，左方向为印刷带的输送方向、上下面向为印刷带的宽度方向，列方向的线(line)表示点列的宽度。而且，图中记载的数字以及行方向的线表示发热元件的排列(第一元件～第八元件)，且例示出了如下的情况：以在最初的点列的印刷中使第一元件(D1)发热，在接下来的点列的印刷中使第二元件(D2)发热这样的要领，根据逐个点元件编号进行印刷从而形成斜线(D1～D8)的情况。而且，相当于第1点～第4点的四个点D1～D4是印刷停止前被印刷的点，相当于第5点～第8点的四个点D5～D8是印刷再次开始后被印刷的点。

如图14A所示，在实际需要的空转量是相当于空转量的预测值的3点的情况下，如果进行3点的空转等待处理，则可以得到8个点D1～D8在一条直线上排列的理想的印刷结果。另一方面，如图14B所示，在实际需要的空转量是相当于测量最小值的2点的情况下，如果进行3点的空转等待处理，则相对于打印头的动作，导致输送动作先行，因此，在第四点(D4)和第五点(D5)的点列之间产生间隙。而且，如图14C所示，在实际需要的空转量是相当于测量最大值的4点的情况下，如果进行3点的空转等待处理，则导致打印头的动作先行相当于1点，因此，第四点(D4)和第五点(D5)被印刷(打印)在相同列，产生了印刷污点。

这样，如果根据空转量的预测值来进行空转等待处理，则当与预测值相比实际需要的空转量较少的情况(图14B的情况)下、或在相反较多的情况(图14C的情况)下，会产生印刷间隙或印刷污点，从而对印刷品质造成损害。尤其是即使是相同量，点列间的间隙也比印刷污点更明显，所以为了提高外观，需要进一步减少印刷间隙。

发明内容

本发明鉴于上述问题，目的在于提供打印机以及打印机的输送驱动方法，其即使在暂时停止印刷后再次开始的情况下，也可以抑制印刷停止前的点列和印刷再次开始后的点列之间的间隙的产生。

根据本发明的一个方面，提供了打印机，其包括：打印头，以点列单位进行印刷；输送辊，与打印头的驱动同步地输送印刷介质；电动机，构成输送辊的驱动源；存储部，用于存储空转预测量，其中，空转预测量是预测当电动机的驱动开始时产生的空转量；以及驱动控制部，用于控制打印头和电动机的驱动，其中，驱动控制部在暂时停止印刷动作后再次开始的情况下，以小于空转预测量的第一空转量驱动电动机，进行基于再次开始印刷时应该印刷的最初的点列数据的印刷，并进一步在以从空转预测量减去第一空转量后的差量驱动电动机之后，根据最初的点列数据再次开始印刷。

根据本发明的另一方面，提供了打印机的输送驱动方法，其中，打印机包括：打印头，以点列单位进行印刷；输送辊，与打印头的驱动同步地输送印刷介质；以及电动机，构成输送辊的驱动源，上述打印机的输送驱动方法包括：暂时停止印刷动作的步骤；将预测当电动机的驱动开始时产生的电动机的空转量作为空转预测量，仅以小于空转预测量的第一空转量驱动电动机，打印头进行基于印刷再次开始时应该印刷的最初的点列数据的印刷的步骤；以及在仅以从空转预测量减去第一空转量后的差量驱动电动机之后，通过打印头根据最初的点列数据再次开始印刷的步骤。