[发明专利]一种混合动力驱动系统及其控制方法

权利要求书

1.一种混合动力驱动系统的控制方法，其特征在于：所述驱动系统包括：发动机(10)、第一电机(20)、离合器(30)、第二电机(40)、减速机构(50)以及储能装置(60)，所述发动机(10)、第一电机(20)、离合器(30)、第二电机(40)以及减速机构(50)顺序相连，所述储能装置(60)与第一电机(20)和第二电机(40)分别电连接；

所述控制方法包括根据当前档位、纯电动控制按钮当前位置、储能装置当前电量SOC、以及当前车速Velo，控制所述混合动力驱动系统处于停止模式、纯电动模式、串联模式或并联模式；

其中，所述方法包括判断驱动系统所处的当前档位，

当当前档位为停车档时，控制所述混合动力驱动系统处于停止模式；

当当前档位为空档时，根据纯电动控制按钮当前位置以及储能装置当前电量SOC，控制所述混合动力驱动系统处于纯电动模式或串联模式；

当当前档位为前进档或倒车档时，根据纯电动控制按钮当前位置、储能装置当前电量SOC、以及当前车速Velo，控制所述混合动力驱动系统处于纯电动模式、串联模式、或并联模式。

2.根据权利要求1所述的混合动力驱动系统的控制方法，其中，

当所述驱动系统处于纯电动模式时，所述发动机(10)停止，第一电机(20)停止动力输出，离合器(30)分离，第二电机(40)启动，并根据驱动系统的需求功率来确定电动运行或发电运行；

当所述驱动系统处于串联模式时，所述离合器(30)分离，发动机(10)运行，第一电机(20)启动，以接收来自发动机(10)的扭矩发电运行，第二电机(40)启动，并根据驱动系统的需求功率来确定电动运行或发电运行；

当所述驱动系统处于并联模式时，所述发动机(10)运行，离合器(30)接合，第一电机(20)根据驱动系统的需求功率、发动机(10)的输出功率、以及第二电机(40)的输出功率来确定停止动力输出或启动，第二电机(40)启动，并根据驱动系统的需求功率、发动机(10)的输出功率、以及第二电机(40)的输出功率来确定电动运行或发电运行。

3.根据权利要求2所述的混合动力驱动系统的控制方法，其中，当根据驱动系统的需求功率来确定第二电机(40)电动运行或发电运行时，如果驱动系统的需求功率小于零，则第二电机(40)接收来自减速机构(50)的扭矩发电运行，以为储能装置(60)充电；否则，第二电机(40)电动运行，以向减速机构(50)输出扭矩。

4.根据权利要求2所述的混合动力驱动系统的控制方法，其中，当所述驱动系统处于串联模式时，

如果第一电机(20)的发电电能大于第二电机(40)电动运行所需电能，则第一电机(20)的发电电能一部分提供给第二电机(40)，用于向减速机构(50)输出扭矩，其余部分用于为储能装置(60)充电；

如果第一电机(20)的发电电能等于第二电机(40)电动运行所需电能，则第一电机(20)的发电电能全部提供给第二电机(40)，用于向减速机构(50)输出扭矩；

如果第一电机(20)的发电电能小于第二电机(40)电动运行所需电能，则第一电机(20)的发电电能全部提供给第二电机(40)，同时储能装置(60)向第二电机(40)输出电能，从而向减速机构(50)输出扭矩。