[发明专利]磁检测装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种能够通过检测磁性移动体产生的磁场强度、来检测例 如旋转体的转速和旋转角度的磁检测装置，特别涉及一种能够检测磁性移 动体的移动方向的磁检测装置。

背景技术

在检测磁性移动体产生的磁场强度的磁检测装置中，关于检测磁性移 动体的移动方向的方式，根据磁检测传感器所输出的信号和计算机单元对 该信号进行处理的方法，有若干种现有技术。在传感器输出信号为数字信 号(矩形波)时，对于磁性移动体的移动方向的检测，大致可区分为将传感器 输出信号进行时间调制的方式及进行电位调制的方式。将传感器输出信号 进行时间调制的方式中，根据磁性移动体的移动方向，磁检测传感器的输 出时刻(时间)不同，例如若将移动方向为正向时信号的时间间隔设为a，将 移动方向为反向时信号的时间间隔设为b(≠a)，则计算机单元能够通过测 量传感器输出信号的时间间隔来检测移动方向。

该方式中，在时间间隔a或b之间移动方向改变时，原理上会对移动 方向的检测产生延迟。另一方面，将传感器输出信号进行电位调制的方式 中，根据磁性移动体的移动方向，磁检测传感器的信号电位(高电平、低电 平)不同，例如若将移动方向为正向时信号的低电平设为S[low-1]，将移 动方向为反向时信号的低电平设为S[low-2](≠S[low-1])，则计算机单元 能够通过测量传感器输出信号的电位来检测移动方向。(例如参照专利文献 1)

本发明属于将传感器输出信号进行电位调制的方式，如上述专利文献1 所披露的，磁检测传感器也通过检测与磁性移动体的移动对应的磁场变化， 并根据该移动方向将输出信号的高电平和低电平的至少某一个设为不同的 电位，来检测该移动方向，其中该磁检测传感器内置有产生偏置磁场的磁 铁；及与磁性移动体相对配置并沿其移动方向排列的第1、第2磁阻效应元 件体和各自的输出电路。

专利文献1：日本国专利特开2002-90181号公报

然而所述专利文献1所示的现有技术中，在磁性移动体的检测中处理 传感器信号的方法并不是最佳的，会有产生延迟的情况。检测延迟可能在 重复进行移动方向中的正向·反向动作时进行累积，不适用于需要根据移 动方向的检测来正确地检测移动位置的情况。

作为磁检测装置的适用领域，例如有检测车辆的转速和旋转角度来对 发动机或变速器进行控制的车辆用旋转检测装置，但由于一般该车辆用旋 转检测装置的安装环境较差，且旋转方向大部分是正转，因此特别是正转 时的位置信号，除控制性能之外，必须对应于较大范围的检测条件(转速等)， 具有抗干扰性和对于温度变化的鲁棒性等。

例如，对于磁检测传感器的输出及计算机单元的输入，实际上多装入 滤波器以作为抗干扰措施，因此由于信号波形中矩形波的上升和下降变得 不陡峭，所以在高速旋转时产生上升不充分、或下降不充分的问题。此时 希望增大正转时的传感器输出信号的振幅。另外，从抗干扰性的观点来看， 充分增大正转时的传感器输出信号的振幅，以确保能够将计算机单元的比 较电路中的比较阈值信号的滞后取得较大的裕度，这也是非常重要的。即， 在对于车辆用旋转检测装置的利用中，正转时的信号存在避免实用上的风 险用的条件。

发明内容

本发明提供一种在磁性移动体的移动方向的检测中没有产生检测延迟 的情况的、能够正确地检测磁性移动体的移动方向的磁检测装置。

另外本发明提供一种在装置的安装环境恶劣且磁性移动体的移动方向 大部分为正向的使用领域中、力图兼顾磁性移动体的移动方向的检测性和 移动方向为正向时的信号的利用性·可靠性的、实用性较高的磁检测装置。

本发明所涉及的磁检测装置包含：磁检测传感器，该磁检测传感器具 有检测磁场强度的磁电转换元件、和处理所述磁电转换元件的输出信号并 输出矩形波信号的信号处理电路，且检测对施加到所述磁电转换元件的磁 场带来变化的磁性移动体的移动位置和移动方向；及计算机单元，该计算 机单元处理所述磁检测传感器的输出信号并检测所述磁性移动体的移动位 置和移动方向，所述磁检测传感器与所述磁性移动体的移动方向对应具有 输出信号的高电平和低电平不同的电位，所述计算机单元具有3个比较电 路，并用3个水平的比较阈值来检测所述磁检测传感器的输出信号。