[发明专利]驱动装置

权利要求书

1.一种驱动装置，具备：

利用压电元件的电气机械转换元件，该电气机械转换元件通过施加电压 而伸缩；

棒状的非变形部，该棒状的非变形部固定在伸缩方向上的上述电气机械 转换元件的一端；

摩擦部，该摩擦部摩擦扣合于上述非变形部，用于通过上述电气机械转 换元件的伸缩，使上述非变形部沿上述伸缩方向直线移动；

方向转换机构，由原动部和从动部构成，原动部和从动部中的一方所具 有的凸轮面与另一方接触而将沿上述伸缩方向的直线运动转换为沿与上述 伸缩方向垂直的方向的直线运动；

被驱动部，该被驱动部借助上述方向转换机构沿与上述伸缩方向垂直的 方向移动。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其中，上述原动部固定在上述伸 缩方向上的上述电气机械转换元件的另一端，上述从动部设置在上述被驱动 部的外壁上。

3.根据权利要求2所述的驱动装置，其中，上述原动部具有倾斜于上 述伸缩方向的凸轮面，上述从动部自上述被驱动部的上述外壁向外方伸出， 并与上述凸轮面线接触。

4.根据权利要求2所述的驱动装置，其中，上述从动部自上述被驱动 部的上述外壁向外方伸出，并具有倾斜于上述伸缩方向的凸轮面，上述原动 部与上述凸轮面线接触。

5.根据权利要求2至4项中任一项所述的驱动装置，其中，还具备将 上述从动部向上述原动部按压的弹簧构件。