[发明专利]主轴马达控制器参数的校正方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种主轴马达控制器参数的校正方法，特别涉及一种可以快速、稳定及一致地控制主轴马达转速的方法。

背景技术

现今，光信息存取技术的快速发展使主轴马达的转速要求越来越高。主轴马达控制碟片的转动，通常用一组转速(PI)控制器来控制马达转动频率及转速。一般转速控制器可以通过对主轴马达(Spindle Motor)的特性来模拟出适当的控制器。目前在产品开发时取一定数量的马达来验证，取一个一般值，将这个值作为参数设置于主轴马达控制器，并不会针对各马达做校正。众所周知，在主轴马达高速旋转的情况下，碟片的重量、大小和旋转时所产生的偏心量都会影响到控制出来的结果，虽然在变转速时光驱程序会预先算出那一转速的输出强度，以开路的方式先输出，然后用转速控制器使其收敛，如图1。但因为马达和碟片的差异，这段“预先输出”的力量造成马达转速并不相同，这会造成主轴马达一段转动的误差量和时间差，不能快速、稳定及一致地控制主轴马达的转速。

发明内容

本发明的主要目的，在于可提供一种主轴马达控制器参数的校正方法，特别涉及一种可以快速、稳定及一致地控制主轴马达转速的方法。

为了实现上述目的，本发明提供一种主轴马达控制器参数的校正方法，包括光盘，主轴马达和主轴马达控制器，其特征在于所述校正方法包括：所述主轴马达驱动光驱读取光盘时，分别测定主轴马达到达第一设定转速的时间T1和到达第二设定转速的时间T2，计算得到时间差(T2-T1)，主轴马达控制器内存储有不同时间差(T2-T1)所对应的主轴马达控制参数，主轴马达控制器调用该时间差(T2-T1)所对应的主轴马达控制参数，用于控制主轴马达转速。

所述主轴马达控制参数的取得方法包括：用已知不同类型光盘置入光驱，并使主轴马达按最佳转速驱动光盘，预先设置第一设定转速和第二设定转速，分别测定到达第一设定转速的时间和到达第二设定转速的时间，得到已知不同类型光盘从第一设定转速到第二设定转速的时间差及该时间差对应的该光盘的最佳主轴马达控制参数，得到不同类型光盘的时间差和对应的最佳主轴马达控制参数数据。

第一设定转速和第二设定转速为主轴马达驱动光驱时初始阶段的转速，所述第二设定转速小于或等于主轴马达最佳驱动转速。

所述不同类型光盘包括盘径不等或重量不等的光盘。

为了进一步了解本发明特征及技术内容，请参阅以下有关本发明的详细说明与附图，然而附图仅提供参考与说明用，并非来对本发明加以限制。

附图说明

图1现有转速控制器控制主轴马达的效果示意图。

图2本发明校正方法的原理图。

图3本发明校正方法的另一原理图。

图4本发明中光盘重量与从第一设定转速到第二设定转速所需时间关系图。

图5本发明校正方法的步骤示意图。

具体实施方式

在光驱中主轴马达控制光盘碟片的转动，转速控制器控制转动的频率和转速，通常对于已知大小和重量的光盘，有合适的控制参数使其按照预先设定的最佳驱动转速转动，使光驱达到最佳使用状态。在光驱使用时，由于放入的光盘盘片大小、重量等情况无法预知，因此需要马达控制器不断的调整收敛，而光驱无法自动识别光盘的不同类型，因此无法实现对光驱主轴马达最佳驱动参数的合理控制。发明人做了如下实验，得到了图2所示内容。

光盘驱动器即光驱读取不同类型的光盘，驱动主轴马达将光盘碟片从静止状态开始转动(其中采用固定的控制输出，例如开回路输出)，程序中监视马达的转速，并预先设定马达的第一设定转速，当马达转速达到该设定的第一设定转速时，记下此时的第一时间，设定马达的第二设定转速，当马达转速达到所设定的第二设定转速时，记下此时的第二时间。并计算得到第二时间与第一时间的时间差。对不同光盘(8cm，12cm)进行试验，并采用A、B、C、D不同的四种光盘驱动器进行试验。得到图2。

如图2所示，分三种不同的状态(空载、8cm光盘、12cm光盘)进行说明，对于不同的光盘碟片，该时间差的数值明显不同，即使是采用不同的光盘驱动器，其仍然可以通过该时间差值判断出光盘碟片的类型。