[发明专利]一种野外地物光谱测量可控系统装置

说明书

技术领域：

本发明涉及一种地物光谱测量装置，具体涉及一种野外地物光谱 测量装置。

背景技术：

目前对于土壤、岩石、水体和低矮植物进行冠层光谱探测多是采 用探头手持法，对于较高地物例如高大乔木植物进行冠层光谱探测多 是采用较大型机械例如带有升降臂的工程车。这两者为平台对地物进 行冠层光谱测试自动化程度低，对于测量探头离冠层高度、探头XYZ 三轴倾角、探头视场范围的调控性和记录性能较差，人体或车体对地 物冠层反射自然光产生较大影响，导致测量数据欠佳，地物光谱测量 数据的可重复性较差，而且对于在测量过程中关键部件光谱仪和光纤 的搬运和保护都存在不方便和安全隐患，特别是光纤易受损伤。

发明内容：

本发明的目的是提供一种野外地物光谱测量可控系统装置，它能 解决解决背景技术所存在的问题，利用单片机控制步进电机实现自动 调节，具有操作简便、可拆卸、重量轻、方便携带、测量准确、光纤 不易损坏等优点。

为了解决背景技术所存在的问题，本发明由升降杆1、工字横梁 2、光纤3、螺栓4、探头保护罩5、光纤探头6、工字架7、校正盒8、 校正调节盒9、探头控制盒10、位置保护卡11、探测仪器盒12、USB 连接线13、数据电源线14、XZ方向控制盒15、YZ方向控制盒16、 XY方向旋转控制盒17、蓄电池18、方向控制器19、三角架连接件 20、三角架21、升降轨道槽22组成，升降杆1安放在升降轨道槽22 内，与XZ方向控制盒15一端相连，XZ方向控制盒15另一端与YZ 方向控制盒16一端相连，YZ方向控制盒16另一端与方向控制器19 相连，方向控制器19通过数据电源线14与校正调节盒9相连，校正 调节盒9、探头控制盒10可在升降杆1上滑动，工字架7一端插入 校正调节盒9并可自由滑动，另一端上安装校正盒8，探头控制盒10 固定安装在校正调节盒9的上方，升降轨道槽22设置在探头控制盒 10上，位置保护卡11安装在升降杆1最上方，工字横梁2穿过探头 控制盒10并可被控滑动，一端通过探头保护罩5上的螺栓4固定光 纤探头6，另一端与探测仪器盒12相连，探测仪器盒12一端与USB 连接线13相连，光纤3安装在工字横梁2内，一端与光纤探头6相 连，另一端与探测仪器盒12相连，XZ方向控制盒15与YZ方向控制 盒16及方向控制器19依次相连，XY方向旋转控制盒17安装在方向 控制器19的下方，蓄电池18通过电线与方向控制器19相连，三角 架21通过三角架连接件20与XY方向旋转控制盒17相连，所述的工 字横梁2包括标尺2-1、光纤保护槽2-2、二个工字保护卡2-3、工 字形支架2-4，光纤保护槽2-2设置在工字形支架2-4上，工字形支 架2-4上内设置有标尺2-1，二个工字保护卡2-3设置在光纤保护槽 2-2一侧两端；所述升降杆1包括支架锯齿1-1、二个保护卡1-2、 支架1-3，支架锯齿1-1设置在支架1-3槽口的一边上，二个保护卡 1-2设置在支架1-3一侧两端，支架1-3采用U形结构；所述的三角 架21上设置有固定卡21-1，固定卡21-1一端固定在三角架21三个 脚上，另一端扎入地面。本发明具有自动调节、操作简便、可拆卸、 重量轻、方便携带、测量准确、光纤不易损坏等优点。

本发明的技术特点如下：1、支架具有自动水平衡调节，以保证 探头垂直于地面测量；也可进行探头多角度自动调节，以满足多角度 信息采集；2、使用电机调整探头位置和角度，控制方便；3、探测臂 长(1m)，竖直高度可根据待测地物高度调控和选做，对于低矮地物 一般设计为2m；4、可拆卸、重量轻，方便携带；5、光纤被保护， 克服了野外作业光纤易损的难题；6、可准确计量测量高度、角度等 信息，克服了测量误差不可控的难题；7、使用单片机对整个装置进 行控制，方便可靠。

附图说明：

图1本发明的结构示意图，图2工字横梁的结构示意图，图3是 升降杆的结构示意图，图4是三角架的结构示意图。

具体实施方式：