[发明专利]用于在加工机上进行轴校正的方法以及加工机无效

专利信息
申请号: 200810179807.0 申请日: 2008-12-05
公开(公告)号: CN101450544A 公开(公告)日: 2009-06-10
发明(设计)人: H·施纳贝;S·舒尔泽 申请(专利权)人: 罗伯特.博世有限公司
主分类号: B41F13/02 分类号: B41F13/02;B41F33/08;B41F33/16;B65H23/192
代理公司: 中国专利代理(香港)有限公司 代理人: 曹 若;梁 冰
地址: 德国斯*** 国省代码: 德国;DE
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摘要:
搜索关键词: 用于 加工 进行 校正 方法 以及
【说明书】:

技术领域

发明涉及一种用于在加工机上进行轴校正的方法以及一种相应 的加工机、一种相应的计算机程序以及一种相应的计算机程序产品。

尽管下面主要参照印刷机,但本发明不局限于此,更确切地说涉 及对物品幅面或者说材料幅面进行加工的所有类型的加工机。但是本 发明尤其能够在印刷机比如报纸印刷机、零星印件印刷机、凹版印刷 机、直列式柔版印刷机、包装印刷机或证券印刷机上使用。物品幅面 可以由纸张、布料、纸板、塑料、金属、橡胶以薄膜的形式等构成。

背景技术

在加工机尤其印刷机上,物品幅面沿着被驱动的轴(幅面输送轴) 比如折页夹辊或进给辊以及非被驱动的轴比如转向辊、导向辊、干燥 辊或冷却辊运动。物品幅面同时借助于大多数同样被驱动的加工轴来 加工,比如印刷、冲裁、切割、折叠等等。

物品幅面的幅面张力通过所谓的夹紧位置来影响,所述夹紧位置 以摩擦连接、形状配合连接或传力连接的形式夹紧所述物品幅面。在 此所述夹紧位置通常是被驱动的输送机组或者加工机组。在凹版印刷 机上,夹紧位置通常由印刷机组来构成,在该印刷机组中摩擦配合连 接的单元存在于被驱动的印刷滚筒、顶压辊和材料幅面之间。所述物 品幅面能够被划分为幅面张紧区段,其中,幅面张紧区段受到两个夹 紧位置的限界。在幅面张紧区段之内可以布置其它被驱动的轴和/或非 被驱动的轴。

在加速或者说制动阶段(转速变化)时,必须消耗动态的力,用 于使所述非被驱动的轴加速或者说制动。在这过程中,必定施加非被 驱动的辊的惯性矩和摩擦。

通常在加工速度(调整速度)低时对机器进行调整,用于将废页 降低到最低限度。通过随后的加速直至达到生产速度,出现套准和幅 面张力偏差,在此必须对所述套准和幅面张力偏差进行补偿。

已经公开,在加速阶段中借助于印刷机组的角度调节来反作用于 由加速引起的伸长变化,其中以上升的角度偏移的幅度来对先后相随 的印刷机组进行预控制。

可以通过测量行车(Messfahrt)的实施来获得所述角度偏移。但 是在此存在的缺点是,产生废页并且必须对在测量行车时所观察到的 套准误差进行分析。手动分析容易产生误差,而自动分析由于必需的 传感器元件是昂贵的。此外,测量行车的实施比较耗费时间,因为必 须相应地为所有出现的不同的加速阶段实施测量行车。

此外,可以通过计算来确定预控制值,因为这些预控制值关于所 述非被驱动的轴的惯性、弹性模量的倒数以及加速度成比例。已经公 开,可以由使用者手动预先确定所述惯性及弹性模量。

这种按现有技术的解决方案的缺点是,在由使用者预先确定数据 时一方面可能出现输入错误并且另一方面并不总是精确地知道所必需 的数据,尤其如弹性模量。

发明内容

因此,本发明的任务是,说明一种在加速或制动阶段期间改进的 轴校正方法。

该任务通过一种按本发明的用于轴校正的方法和一种按本发明的 加工机得到解决。在按本发明的用于在加工机上进行轴校正的方法中, 所述加工机为输送和加工物品幅面而具有至少两个被驱动的输送轴、 至少一个非被驱动的或者被驱动的加工轴和至少一个另外的非被驱动 的轴,其中,所述物品幅面能够被划分为至少一个幅面张紧区段,其 中幅面张紧区段由两个构造为被驱动的输送轴或加工轴的夹紧位置限 界,其中,在限界幅面张紧区段的夹紧位置的转速变化的过程中在考 虑所述物品幅面的材料的弹性模量和至少一个在所述幅面张紧区段中 存在的非被驱动的轴的惯性矩的情况下对限界所述幅面张紧区段的夹 紧位置和/或在所述幅面张紧区段中存在的加工轴进行预控制,其中自 动地确定所述物品幅面的材料的弹性模量。按本发明的加工机为输送 和加工物品幅面具有至少两个被驱动的输送轴、至少一个非被驱动的 或者被驱动的加工轴和至少一个另外的非被驱动的轴,其中,所述物 品幅面能够被划分为至少一个幅面张紧区段,其中幅面张紧区段由两 个构造为被驱动的输送轴或加工轴的夹紧位置限界,其中,所述加工 机具有计算单元,该计算单元用于确定所述物品幅面的材料的弹性模 量并且在限界幅面张紧区段的夹紧位置的转速变化的过程中借助于预 控制值在考虑所述物品幅面的材料的确定的弹性模量以及至少一个在 所述幅面张紧区段中存在的非被驱动的轴的惯性矩的情况下对限界所 述幅面张紧区段的夹紧位置和/或在所述幅面张紧区段中存在的加工轴 进行预控制。

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