[发明专利]车辆的转向系统的摩擦力测定方法

权利要求书

1.一种车辆的转向系统的摩擦力测定方法，其特征在于，包括：

在将转向盘固定的状态下，对车辆前轮向操纵方向施加力矩，测定 传至上述转向盘的扭矩大小的步骤；

根据上述所测定的扭矩，求出转向齿条中的摩擦力传至转向盘时的 摩擦力H₁/2的步骤；

在前轮为自由旋转的状态下，通过对转向盘施加使其旋转的方式的 输入，测定转向盘中的力矩大小的步骤；

根据上述步骤，导出包括转向柱中的摩擦力和上述H₁/2这两者的 合成摩擦力H₂/2的步骤；以及

从上述合成摩擦力H₂/2中减去上述H₁/2，从而导出转向柱中的摩 擦力的步骤，其中，

在求出上述转向齿条中的摩擦力的步骤中，下述扭矩间差值的一半 是转向齿条中的摩擦力传至转向盘时的摩擦力H₁/2，即：向左侧旋转轮 胎而在扭矩为0的轮胎力矩点处传至转向前轮的扭矩，和将轮胎向左侧 持续旋转后再次向相反方向开始旋转而在扭矩为0的点处传至转向前轮 的扭矩，

在导出包括转向柱中的摩擦力和上述H₁/2这两者的合成摩擦力 H₂/2的步骤中，下述扭矩间差值的一半是包括转向柱中的摩擦力和上述 H₁/2这两者的合成摩擦力H₂/2，即：使转向盘从不向任意一侧旋转的中 立位置向右侧旋转时转向盘的扭矩，和当转向盘向右侧旋转约2圈后再 次向相反方向旋转时，在转向盘处于中立位置的情况下的转向盘的扭 矩。

2.根据权利要求1所述的车辆的转向系统的摩擦力测定方法，其 特征在于，对转向盘施加的使其旋转的方式的输入是正弦波形的输入。

3.根据权利要求1所述的车辆的转向系统的摩擦力测定方法，其 特征在于，

在求出上述转向齿条中的摩擦力的步骤中，将下述轮胎力矩的点间 的宽度的一半作为齿条中的摩擦力，即：向左侧旋转轮胎而扭矩为0的 轮胎力矩点，和将轮胎在持续向左侧旋转后再次向相反方向开始旋转而 扭矩为0的点。