[发明专利]盘式电磁制动器

说明书

技术领域

本发明涉及一种盘式电磁制动器，尤其是涉及一种使用弹簧压力来夹住通过花键连接在旋转轴上的制动盘从而产生制动力，并且通过电磁力来释放用所述弹簧压力来进行的夹压的盘式电磁制动器。

背景技术

一般来说，具有通过花键连接在旋转轴上的制动盘的盘式电磁制动器，例如像专利文献1中所公开的那样，被构成为在旋转轴上固定花键毂(spline boss)，通过花键使该花键毂与制动盘的内径侧连接，通过弹簧压力夹住该制动盘，以此来确保制动力，并且通过电磁力来释放基于该弹簧压力而产生的制动力。

专利文献1日本国专利特开平11-159548号公报

根据具有上述结构的盘式电磁制动器，在与旋转轴连接的电动机等原动机的旋转中，当出现了脉动时，制动盘与花键毂之间产生旋转差，使得花键齿交替地与花键槽的前后的槽壁碰撞，导致花键连接部产生噪声和振动等。

为了降低上述花键连接部的振动和噪声等，在花键连接部上涂抹黄油(grease)等凝胶状的润滑油，或者将制动盘的外周部切削成D字形状，以此来主动地形成重量不平衡产生部。

通过采取上述措施，能够降低在花键连接部产生的振动和噪声等，但由此而产生了新的问题。具体来说是，在涂抹了凝胶状的润滑油的情况下，在旋转时，凝胶状的润滑油会移动到制动盘和对该制动盘进行压力夹持的构件之间的接触面上，并且在通过弹簧压力进行制动时，该凝胶状的润滑油压会粘附在制动盘和对制动盘进行压力夹持的构件之间的滑动面上，使得在通过电磁力来释放制动力时，制动盘和对制动盘进行压力夹持的构件之间难以分开，从而无法释放制动力。此外，在将制动盘的外周部切削成D字形状时，由于制动垫也会被切削成D字形状，所以会发生制动垫的被切削部分的边缘与对制动盘进行压力夹持的构件相接触而产生磨损，使得制动垫整体的磨损加快或者出现损坏，从而无法确保正常的制动力的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种盘式电磁制动器，该盘式电磁制动器能够确保制动力的正常的施加和释放，同时还能够降低在花键连接部产生的振动和噪声等。

为了实现上述目的，本发明中，在制动盘的厚度范围内形成重量不平衡产生部。

发明效果

如此，通过主动地在制动盘的厚度范围内形成重量不平衡产生部，从而不需要对制动盘的外周部以及制动垫的外周部进行加工处理，因此能够防止制动垫过早地磨损和损坏等。此外，通过主动地形成重量不平衡，能够使得制动盘的花键齿始终保持与花键毂的花键槽的前后的一侧的槽壁接触，所以能够降低在花键连接部产生的振动和噪声。并且，由于没有使用凝胶状的润滑油，所以能够彻底解决因涂抹凝胶状的润滑油而引起的问题。

由此，根据本发明，能够得到一种盘式电磁制动器，该盘式电磁制动器能够确保制动力的正常的施加和释放，同时还能够降低在花键连接部产生的振动和噪声等。

附图说明

图1是表示本发明的盘式电磁制动器的第1实施方式的纵向侧视剖面图。

图2是表示图1的盘式电磁制动器的制动盘的正视图。

图3与图2相当，表示本发明的盘式电磁制动器的第2实施方式。

图4与图2相当，表示本发明的盘式电磁制动器的第3实施方式。

图5与图2相当，表示本发明的盘式电磁制动器的第4实施方式。

图6是表示本发明的盘式电磁制动器的第5实施方式的制动盘的纵向侧视剖面图。

符号说明

1—旋转轴，2—花键毂，2G—花键槽，3—制动盘，3T—花键齿，4A、4B、16—制动垫，5—固定制动体，6—电枢，7—电磁铁，8—铁芯，9—电磁线圈，10—制动弹簧，11—孔，12—贯通孔，13—螺纹孔，14—螺钉，15—贯通螺纹孔。

具体实施方式

以下参照图1以及图2对本发明的盘式电磁制动器的第1实施方式进行说明。

本实施方式的盘式电磁制动器具有：例如电动机的旋转轴或者与电动机的旋转轴连接的旋转轴1；花键毂2，其固定在该旋转轴1上，在外周部沿着周向等间隔地形成有以轴向为长度方向的花键槽2G；制动盘3，其具有与所述花键槽2G啮合的花键齿3T，并在周向上与花键毂2卡合，同时能够在轴向上自由移动；制动垫4A、4B，其设置在该制动盘3的外周侧的两个面上；固定制动体5，其设置在与这些制动垫4A、4B中的一个制动垫4B相对向的位置上；电枢6，其设置在与所述制动垫4A相对向的位置上；电磁铁7，其设置在与该电枢6的位于制动垫4A相反侧的面相对向的位置上，由铁芯8和电磁线圈9构成；以及制动弹簧10，其设置在铁芯8和电枢6之间。