[发明专利]复合加工车床的工件运入及运出装置

权利要求书

1.一种复合加工车床的工件运入及运出装置，其特征在于，包括：

复合加工车床，其具备把持工件并旋转的主轴、沿着平行于主轴轴线的Z轴和与Z轴正交的X轴移动并环绕与X轴和Z轴形成的平面垂直的B轴转动的工具主轴台、向工具主轴台的工具主轴更换自如地供给加工工具和工件把持用的工件卡盘手的工具箱、覆盖加工区域的盖；和

配置在与复合加工车床的主轴相反侧的盖的外侧的工件运入及运出装置，

工件运入及运出装置包括上下2层的传送带、具备把持原材料的运入用手和接收完成品的运出用托盘的机架、使机架在传送带和加工区域之间往复运动的汽缸。

2.根据权利要求1所述的复合加工车床的工件运入及运出装置，其特征在于，

工具主轴台环绕B轴转动并将工件卡盘手的把持中心线朝向垂直方向，接收利用运入用手运入的原材料，并将完成品运出到运出用托盘上。

3.根据权利要求1所述的复合加工车床的工件运入及运出装置，其特征在于，

还具备将运出用托盘上的完成品推出到完成品传送带上的完成品推出用汽缸。