[发明专利]用于控制螺纹接头的紧固角度的旋拧工具和方法

权利要求书

1.一种用于在使用手持式旋拧工具(10)实现紧固时控制螺纹接头(12)的紧固角度的方法，所述方法包括步骤：

监测扭矩直到到达预定阀值；

从已经到达阀值的点测量相对旋转角度(β)；

从已经到达阀值(β)的点测量所述旋拧工具(10)相对于螺纹接头(12)的旋转；

考虑将旋拧工具(10)相对于螺纹接头(12)的相对旋转角度(γ)作为校正值，当到达预定的旋转角度时关断电动工具(10)。

2.如权利要求1所述的方法，其中从到达阀值的点测量旋拧工具(10)的输出轴(16)的旋转角度(β)，并且螺纹接头(12)的旋转角度(α)由输出轴的旋转角度(β)和旋拧工具(10)与螺纹接合(12)之间的相对旋转角度(γ)之间的差值来确定：α＝β-γ。

3.一种旋拧工具，包括：

输出轴(16)，其能够由驱动器(20)驱动；

切断机构(22)，用于在到达所述输出轴(16)的预定的旋转角度(α)时关断所述驱动器(20)；

扭矩测量系统(30)，用于在旋拧操作过程中测量扭矩(D)，直到到达预定的阀值；

角度测量系统(24)，用于从到达预定的阀值的点测量输出轴(16)的旋转角度(β)；

角度测量系统(26)，用于测量所述旋拧工具(10)和所述螺纹接头(12)之间的相对旋转(γ)；和

控制装置(28)，所述控制装置考虑所述旋拧工具(10)和所述螺纹接头(12)之间的相对旋转，在到达阀值的点之后，一旦到达所述输出轴(16)的预定的旋转角度就关断所述驱动器(20)。

4.如权利要求1所述的旋拧工具，其中所述控制装置(28)设计成，当到达所述螺纹接头(12)的旋转角度(α)时关断所述驱动器(20)，其中旋转角度由输出轴(16)在到达阀值的点之后面临的旋转角度(β)，和所述旋拧工具(10)相对于所述螺纹接头(12)的相对旋转角度(γ)之间的差值来确定：α＝β-γ。

5.如权利要求3或4所述的旋拧工具，其中用于测量所述输出轴(16)的旋转角度(β)的所述角度测量装置(24)包括具有双臂光敏传感器或任何其它角度位置编码器的脉冲编码盘。

6.如权利要求3到5中任一项所述的旋拧工具，其中所述扭矩测量装置(30)包括应变计扭矩传感器。

7.如权利要求3到6中任一项所述的旋拧工具，其中用于测量所述旋拧工具(10)相对于所述螺纹接头(12)的相对转动的所述角度测量装置(26)包括加速传感器或回转仪。