[发明专利]相电流采样和调节装置和方法以及电动机驱动系统

权利要求书

1.一种相电流采样装置，包括：

具有多个输入端子和一输出端子的切换电路，其中该切换电路适于接收至少包括第一相电流波形和第二相电流波形的多个相电流波形，并在至少两个偏移采样时刻期间在该输出端子处提供第一相电流波形，并且在参考采样时刻期间在该输出端子处提供第二相电流波形；和

第一模数转换器，其适于接收第一相电流波形和第二相电流波形，并在所述偏移采样时刻生成代表第一相电流波形的振幅的数字值，并且在所述参考采样时刻生成代表第二相电流波形的振幅的数字值。

2.根据权利要求1所述的相电流采样装置，还包括：

第二模数转换器，其适于接收第三相电流波形，并且在所述参考采样时刻处生成代表第三相电流波形的振幅的数字值。

3.根据权利要求1所述的相电流采样装置，其中该多个相电流波形包括两个相电流波形，且该多个输入端子包括两个输入端子。

4.根据权利要求1所述的相电流采样装置，其中该多个相电流波形包括三个相电流波形，且该多个输入端子包括三个输入端子，且其中该切换电路还适于在至少两个其它偏移采样时刻期间在所述输出端子处提供第三相电流波形，且其中第一模数转换器适于接收第三相电流波形、以及在所述其它偏移采样时刻生成代表第三相电流波形的振幅的数字值。

5.根据权利要求1所述的相电流采样装置，其中所述偏移采样时刻包括第一偏移采样时刻和第二采样时刻，所述第一偏移采样时刻和第二采样时刻在所述参考采样时刻之前和之后对称地发生。

6.一种电动机驱动系统，包括：

逆变器，其适于基于逆变器控制输入生成多个相电流波形，所述多个相电流波形至少包括第一相电流波形和第二相电流波形；

相电流采样装置，其具有：

切换电路，所述切换电路具有多个输入端子和一输出端子，其中该切换电路适于接收该多个相电流波形，且在至少两个偏移采样时刻期间在所述输出端子处提供第一相电流波形，并且在参考采样时刻期间在所述输出端子处提供第二相电流波形，和

第一模数转换器，其适于接收第一相电流波形和第二相电流波形，且在所述偏移采样时刻生成代表第一相电流波形的振幅的数字值，并且在所述参考采样时刻生成代表第二相电流波形的振幅的数字值；和

控制器，其适于接收代表第一相电流波形的振幅的数字值，并且根据代表所述第一相电流波形的振幅的数字值计算第一相电流波形的近似值。

7.根据权利要求6所述的电动机驱动系统，其中控制器包括：

处理器，其适于对代表第二相电流波形的振幅的数字值和所述近似值进行分析，并且基于该分析生成调节器控制输入；和

调节器，其适于接收所述调节器控制输入并且基于该调节器控制输入生成所述逆变器控制输入。

8.根据权利要求6所述的电动机驱动系统，其中相电流采样装置还包括：

第二模数转换器，其适于接收第三相电流波形，并且在参考采样时刻处生成代表第三相电流波形的振幅的数字值。

9.根据权利要求8所述的电动机驱动系统，其中控制器还适于接收代表第三相电流波形的振幅的数字值，且该控制器包括：

处理器，其适于对所述近似值、代表第二相电流波形的振幅的数字值、和代表第三相电流波形的振幅的数字值进行分析，并基于该分析生成调节器控制输入；和

调节器，其适于接收所述调节器控制输入并基于所述调节器控制输入生成逆变器控制输入。