[发明专利]电动机驱动系统、机动车辆和相电流调节方法

权利要求书

1.一种电动机驱动系统，包括：

逆变器，所述逆变器适于根据逆变器控制输入产生数目为N的相 电流波形；

相电流采样装置，所述相电流采样装置具有数目同样为N的电流 传感器，其中，每个所述电流传感器适于接收所述相电流波形之一， 所述电流传感器适于同时采样所述相电流波形并产生代表所述相电 流波形的振幅的数字值；以及

控制器，所述控制器适于接收所述代表所述相电流波形的振幅的 数字值，执行对所述数字值的评估，并根据所述评估产生所述逆变器 控制输入；

所述控制器还适于在电动机操作之前测量所述相电流波形以产 生初始偏移量，并存储所述初始偏移量。

2.根据权利要求1所述的电动机驱动系统，其特征在于，所述 控制器适于通过将所述数字值转换为同步坐标系电流以及通过评估 所述同步坐标系电流来执行所述评估。

3.根据权利要求2所述的电动机驱动系统，其特征在于，所述 控制器适于通过将所述数字值转换为参考坐标系电流以及将所述参 考坐标系电流转换为同步坐标系电流来将所述数字值转换为所述同 步坐标系电流。

4.根据权利要求1所述的电动机驱动系统，其特征在于，所述 控制器还适于在执行所述评估的过程中从所述数字值减去所述初始 偏移量。

5.根据权利要求1所述的电动机驱动系统，其特征在于，所述 多个电流传感器包括三个电流传感器。

6.根据权利要求1所述的电动机驱动系统，其特征在于，所述 逆变器包括数目同样为N的相臂，其中，每个所述相臂产生所述相电 流波形之一并且包括一对开关元件，所述一对开关元件包括上开关元 件和下开关元件。

7.根据权利要求1所述的电动机驱动系统，其特征在于所述控 制器包括：

处理器，所述处理器适于接收代表所述相电流波形的振幅的数字 值，执行所述评估并根据所述评估产生调节器控制输入；以及

调节器，所述调节器适于接收所述调节器控制输入并根据所述调 节器控制输入产生所述逆变器控制输入。

8.一种机动车辆，包括：

电动机，所述电动机适于接收数目为N的相电流波形，并响应于 所述多个相电流波形来提供扭矩；以及

电动机驱动系统，具有：

逆变器，所述逆变器适于根据逆变器控制输入产生数目同样 为N的相电流波形，

相电流采样装置，所述相电流采样装置具有数目同样为N的 电流传感器，其中，每个所述电流传感器适于接收所述相电流波形之 一，所述电流传感器适于同时采样所述相电流波形并产生代表所述相 电流波形的振幅的数字值，以及

控制器，所述控制器适于接收代表所述相电流波形的振幅的 数字值，执行对所述数字值的评估，并根据对同步坐标系电流的评估 产生所述逆变器控制输入；

所述控制器还适于在电动机操作之前测量所述相电流波形 以产生初始偏移量，并存储所述初始偏移量。

9.根据权利要求8所述的机动车辆，其特征在于，所述控制器 适于通过将所述数字值转换为同步坐标系电流以及通过评估所述同 步坐标系电流来执行对所述数字值的评估。

10.根据权利要求8所述的机动车辆，其特征在于，所述电动机 适于接收三个相电流波形。

11.根据权利要求8所述的机动车辆，其特征在于还包括：

替代推进系统，所述替代推进系统适于替代地或与所述电动机同 时地提供扭矩。