[发明专利]用于操作联接到多个功率源的电动机的方法和系统

权利要求书

1.一种用于操作电动机的方法，所述电动机具有联接到第一和第二功率源的至少一个绕组，所述方法包括：

接收用于所述电动机的扭矩指令；

至少部分根据所述扭矩指令确定用于所述第一和第二功率源的当前功率储备；

根据所述当前功率储备确定用于所述第二功率源的操作电压；和

将用于所述第二功率源的操作电压施加到所述至少一个绕组，所述操作电压的施加允许所述当前功率储备在所述第一功率源、所述第二功率源和所述电动机中的至少两个之间流动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定用于所述第一和第二功率源的当前功率储备包括至少部分根据所述扭矩指令确定第一功率源的功率指令。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当前功率储备包括第一功率源的功率指令小于第一功率源最大功率输出和所述功率指令不小于第一功率源最大功率输出中的至少一个。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，确定第二功率源的操作电压包括确定第一功率源的功率指令和第一功率源的最大功率输出之间的差。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，确定第二功率源的操作电压还包括根据第一功率源的功率指令和第一功率源的最大功率输出之间的差确定第二功率源的功率指令。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，确定第二功率源的操作电压还基于第二功率源的功率指令和至少一个绕组的电流指令的乘积。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述至少一个绕组具有第一和第二相对的端，第二功率源的操作电压在绕组的第二端处施加。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于还包括：

至少部分根据第二功率源的操作电压确定第一功率源的操作电压；和 

将第一功率源的操作电压施加到所述至少一个绕组的第一端。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，当第一功率源的功率指令小于第一功率源的最大功率输出时，第一和第二功率源的操作电压相应施加到至少一个绕组的相应第一和第二端使得功率从第一功率源流向第二功率源。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，当第一功率源的功率指令不小于第一功率源的最大功率输出时，第一和第二功率源的操作电压相应施加到至少一个绕组的相应第一和第二端使得功率从第二功率源流向电动机。

11.一种用于操作具有至少一个绕组的电动机的方法，第一直流功率源和第一功率逆变器联接到所述至少一个绕组的第一端，第二直流功率源和第二功率逆变器联接到所述至少一个绕组的第二端，所述方法包括：

接收用于所述电动机的扭矩指令；

基于所述扭矩指令确定所述第一直流功率源的功率指令，所述第一直流功率源的所述功率指令是小于所述第一直流功率源的最大功率输出或不小于所述第一直流功率源的所述最大功率输出之一；

基于所述第一直流功率源的所述功率指令和所述第一直流功率源的所述最大功率输出之间的差确定所述第二直流功率源的功率指令；和

基于所述第二直流功率源的所述功率指令确定所述第二直流功率源的操作电压；

将所述第二直流功率源的所述操作电压用所述第二功率源施加到所述至少一个绕组。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于还包括：

根据扭矩指令确定第一直流功率源的操作电压；和

将第一直流功率源的操作电压用第一直流功率源施加到至少一个绕组，第一和第二直流功率源的相应操作电压施加到至少一个绕组使得功率在所述第一和第二直流功率源和所述电动机之间流动。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，第一直流功率源是燃料电池，第二直流功率源是电池，且所述方法还包括：在第一和第二直流功率源的相应操作电压施加到至少一个绕组之前，将来自第一 和第二直流功率源的直流功率转换为交流功率。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，第一直流功率源的功率指令小于第一直流功率源的最大功率输出，第一和第二直流功率源的相应操作电压施加到至少一个绕组使得功率从第一直流功率源流向第二直流功率源。