[发明专利]空间分辨的驾驶员辅助系统

权利要求书

1.驾驶员辅助系统，具有至少一个用于探测障碍物(5，7，8，13，14)的单元(10)与至少一个用于对探测到的障碍物(5，7，8，13，14)视觉和/或听觉地描述的单元(15)，其中，该用于探测障碍物(5，7，8，13，14)的单元(10)具有用于角度和距离分辨的轮廓检测的装置(10)。

2.按照权利要求1的驾驶员辅助系统，其特征在于，所述用于角度和距离分辨的轮廓检测的装置(10)具有一激光扫描器(10)、一距离成像仪或者这两者的组合。

3.按照权利要求1或2的驾驶员辅助系统，其特征在于，它附加地具有一超声波扫描器。

4.按照权利要求1至3之一的驾驶员辅助系统，其特征在于，所述用于探测障碍物(5，7，8，13，14)的单元(10)的检测角度可被限制在一可预选的范围中。

5.按照权利要求1至4之一的驾驶员辅助系统，其特征在于，所述用于探测障碍物(5，7，8，13，14)的单元(10)以一可预选的频率和/或在一可预选的行驶距离后重复探测。

6.按照权利要求1至5之一的驾驶员辅助系统，其特征在于，具有一单元，用于计算一穿过所探测到的障碍物(5，7，8，13，14)或者从所述障碍物旁边经过的最佳路径(4)。    

7.按照权利要求1至6之一的驾驶员辅助系统，其特征在于，设有一用于辅助地干涉转向和/或速度的单元。

8.按照权利要求1至7之一的驾驶员辅助系统，其特征在于，一被使用的激光扫描器(10)具有一用于偏转所使用的激光的、微电子机械的镜。

9.按照权利要求8的驾驶员辅助系统，其特征在于，所使用的激光是红外线激光。

10.按照权利要求1至9之一的驾驶员辅助系统，其特征在于，具有至少一个用于分类障碍物的单元，该单元区分可以压过的障碍物(8，14)和不可压过的障碍物(5，7，13)。

11.用于控制光学和/或声音的驾驶员辅助系统的方法，在该方法中，用于计算光学和/或声音信号的数据由一用于探测的单元提供，其特征在于，这些数据借助一激光扫描器(10)或距离成像仪测得。