[发明专利]混合动力车辆的控制设备

权利要求书

1.一种混合动力车辆的控制设备，包括：

发动机；

电动机，该电动机输出所述车辆的驱动力并执行所述发动机的起动；

第一离合器，该第一离合器安装在所述发动机和所述电动机之间，并 连接/断开所述发动机和所述电动机；

第二离合器，该第二离合器安装在所述电动机和驱动轮之间，并连接/ 断开所述电动机和所述驱动轮；

车辆负载检测装置，该车辆负载检测装置检测或者估计车辆负载；以 及

控制器，该控制器用以选择电动机打滑驱动，其中当由所述车辆负载 检测装置检测的所述车辆负载大于或等于预定值时，在所述发动机以预定 转速操作的同时，所述第一离合器脱开，并且在所述电动机的转速为低于 所述预定转速的转速的情况下所述第二离合器滑动接合。

2.如权利要求1所述的混合动力车辆的控制设备，其中：

所述控制器还用以选择发动机打滑驱动，其中，当由所述车辆负载检 测装置检测的所述车辆负载小于所述预定值时，在所述发动机处于操作状 态的情形下，所述第一离合器接合，并且所述第二离合器滑动接合。

3.如权利要求2所述的混合动力车辆的控制设备，其中：

所述控制器还构成为使得即使在由所述车辆负载检测装置检测的所述 车辆负载大于或等于所述预定值的情形下，当驾驶员要求的驱动力大于或 等于预定值时，也选择所述发动机打滑驱动。

4.如权利要求2所述的混合动力车辆的控制设备，其中：

所述控制器还构成为使得即使在由所述车辆负载检测装置检测的所述 车辆负载大于或等于所述预定值的情形下，当车辆速度大于或等于预定值 时，也选择所述发动机打滑驱动。

5.如权利要求2所述的混合动力车辆的控制设备，其中：

所述控制器还构成为使得当驱动从所述电动机打滑驱动改变到所述发 动机打滑驱动时，所述电动机的转速以预定的改变速率增加，并与所述发 动机的所述预定转速同步，而发动机控制从使所述发动机操作于所述预定 转速下的控制改变到使所述发动机输出目标扭矩的控制。

6.如权利要求2所述的混合动力车辆的控制设备，其中：

所述控制器还构成为使得当驱动从所述发动机打滑驱动改变到所述电 动机打滑驱动时，发动机控制从使所述发动机输出目标扭矩的控制改变为 使所述发动机操作于所述预定转速下的控制，而所述电动机的转速以预定 的改变速率降低，并设置为低于所述发动机的最小转速的转速。

7.如权利要求1所述的混合动力车辆的控制设备，其中：

所述控制器还用以反馈控制所述发动机，使得在所述电动机打滑驱动 下所述发动机转速变为最小转速。

8.如权利要求1所述的混合动力车辆的控制设备，其中：

所述车辆负载检测装置是检测或者估计道路坡度的装置。

9.如权利要求1所述的混合动力车辆的控制设备，其中：

所述控制器还用以当所述第二离合器的传送扭矩能力大于或等于预定 值时禁止所述电动机打滑驱动。

10.如权利要求1所述的混合动力车辆的控制设备，其中：

所述控制器还用以当将电力供给所述电动机的电池的充电量小于或者 等于预定值时禁止通过所述电动机打滑驱动的车辆行驶。

11.如权利要求1所述的混合动力车辆的控制设备，其中：

所述控制器还用以在所述电动机打滑驱动中以低于所述预定转速但大 于或等于预定最小打滑转速的转速驱动并转动所述电动机。