[发明专利]单泵双马达驱动工程车辆液压系统的控制方法及控制装置

权利要求书

1.一种单泵双马达驱动工程车辆液压系统的控制方法，其特征在于，通过分集流阀，根据工况控制液压系统在自然分流和/或集流状态与强制分流和/或集流状态之间进行切换；所述分集流阀具有自然分流和/或集流状态与强制分流和/或集流状态；其中：

在自然分流和/或集流状态下，实时获取左、右液压马达转速；判断所述左、右液压马达转速比是否超出预设转速比范围；若是，控制所述液压系统进入强制分流和/或集流状态；

在强制分流和/或集流状态下，实时获取所述左、右液压马达所在油路压力；判断所述左、右液压马达所在油路压差是否小于预设压差阀值；若是，控制所述液压系统返回自然分流和/或集流状态。

2.如权利要求1所述的单泵双马达驱动工程车辆液压系统的控制方法，其特征在于，采用同步分流和/或集流方式进行强制分流和/或集流。

3.如权利要求1或2所述的单泵双马达驱动工程车辆液压系统的控制方法，其特征在于，控制所述液压系统初始运行时工作在自然分流和/或集流状态。

4.一种单泵双马达驱动工程车辆液压系统的控制装置，其特征在于，包括：

分集流阀，进口连接液压泵出口，左出口连接左液压马达进口，右出口连接右液压马达进口；所述分集流阀包括分集流阀状态转换装置，用于控制所述分集流阀在自然分流和/或集流状态与强制分流和/或集流状态之间进行切换；左转速传感器、右转速传感器，分别安装在所述左液压马达、右液压马达上，用于检测并输出所述左液压马达、右液压马达的转速信号；

左压力传感器、右压力传感器，分别安装在所述分集流阀两分支油路上，用于检测所述分集流阀两分支油路上的压力信号；

控制器，用于接收各种传感器信号，并根据预定的控制策略输出相应控制信号；

电磁换向阀，连接所述控制器输出端，用于根据接收的所述控制信号，控制所述分集流阀状态转换装置动作，使所述液压系统相应工作在自然分流和/或集流状态、或者工作在强制分流和/或集流状态；

该控制装置启动时，所述控制器按照下述策略进行控制：在自然分流和或集流状态，实时获取所述左液压马达、右液压马达转速；判断所述左液压马达、右液压马达转速比是否超出预定转速比范围，若是，发出强制分流和/或集流控制信号；在强制分流和/或集流状态，实时获取所述分集流阀两分支油路压力信号，判断所述分集流阀两分支油路压差是否小于预定压差阀值，若是，发出自然分流和/或集流控制信号。

5.如权利要求4所述的单泵双马达驱动工程车辆液压系统的控制装置，其特征在于，所述分集流阀为同步分集流阀。

6.如权利要求5所述的单泵双马达驱动工程车辆液压系统的控制装置，其特征在于，所述同步分集流阀的左、右出口分别带有补油阀。

7.如权利要求4所述的单泵双马达驱动工程车辆液压系统的控制装置，其特征在于，所述电磁换向阀为常开电磁阀。

8.如权利要求4-7任一项所述的单泵双马达驱动工程车辆液压系统的控制装置，其特征在于，所述液压系统初始状态为自然分流和/或集流状态。