[发明专利]光电式编码器和使用它的电子设备

权利要求书

1.一种光电式编码器，其特征在于，包括：

发光单元；

光接收单元，接收从上述发光单元射出的光；以及

移动体，其第一区域和第二区域在移动方向上交替地排列，同时上述第一区域和上述第二区域的边界在与上述移动方向正交的方向上延长，上述第一区域将从上述发光单元射出的光向上述光接收单元透过或反射，上述第二区域具有与上述第一区域不同的透光率或光反射率，

上述光接收单元将多个相同的光接收元件在上述移动体的移动方向上并排设置多个而构成，

上述光接收元件具有可以实际或虚拟地分割为两个相等的三角形形状的光接收区域，并且将有上述相等的三角形形状的两个光接收区域的相互对应的边重合靠在一起的形状，

上述光接收元件中的上述移动方向的两侧的边与在上述移动方向上与上述光接收元件靠在一起的光接收元件中的上述移动方向的两侧的边平行或一致，并且对于上述移动方向非直角地倾斜。

2.如权利要求1所述的光电式编码器，其特征在于，

构成上述光接收单元的上述光接收元件有平行四边形的形状。

3.如权利要求1所述的光电式编码器，其特征在于，

上述光接收元件被实际或虚拟地分割的两个相等的三角形形状的光接收区域构成直角三角形形状，

上述光接收元件具有等腰三角形的形状，等腰三角形将90度的角相互邻接而使上述两个相等的直角三角形形状的光接收区域靠在一起形成。

4.如权利要求2所述的光电式编码器，其特征在于，

上述光接收元件被实际或虚拟地分割的两个相等的三角形形状的光接收区域构成直角三角形形状，

上述光接收元件具有在将夹住直角的两边中的任何一边重合而使上述两个相等的直角三角形形状的光接收区域靠在一起时，一个直角三角形的直角和另一个直角三角形的非直角相互地邻接的形状。

5.如权利要求4所述的光电式编码器，其特征在于，

上述光接收元件具有锯齿形状，使上述两个相等的直角三角形形状的光接收区域靠在一起组成的上述平行四边形形状的多个光接收区域，以对应的一个边重合，同时相对于上述对应的一个边为线对称，由此靠在一起形成锯齿形状。

6.如权利要求1所述的光电式编码器，其特征在于，

上述光接收元件以上述移动体中的上述第一区域或上述第二区域的排列间距P的(2×n)分之1的间距，被连续并排设置(2×n)个，其中，n为n≥2的整数，

上述光电式编码器还包括：信号处理单元，基于来自上述(2×n)个的光接收元件的输出信号，在上述移动体中的上述第一区域和上述第二区域仅移动上述排列间距P的每一个周期T中，生成相位各自相差360°/2n，同时周期为(2/n)×T的两个矩形波。

7.一种电子设备，其特征在于，其包括权利要求1所述的光电式编码器。