[发明专利]动力转向装置

权利要求书

1.一种动力转向装置，包括：

包括第一和第二压力腔室的动力缸体，该动力缸体布置用于向与被转向轮相连接的转向机构提供转向助力；

包括第一排出端口和第二排出端口的可逆泵，该可逆泵布置用于向第一压力腔室和第二压力腔室选择性地提供液压压力；

第一液压通路，该第一液压通路包括由弹性体制成的部分，并且连接动力缸体的第一压力腔室以及可逆泵的第一排出端口；

第二液压通路，该第二液压通路包括由弹性体制成的部分，并且连接动力缸体的第二压力腔室以及可逆泵的第二排出端口；

马达，该马达布置用于驱动可逆泵；

马达控制部分，该马达控制部分设置用于根据施加到被转向轮的转向助力而向马达输出驱动信号；

泵反向旋转判断部分，该泵反向旋转判断部分设置用于当可逆泵的实际旋转方向与马达根据来自马达控制部分的驱动信号而旋转的方向不对应时，判断可逆泵的反向旋转状态；以及

阻尼扭矩添加部分，该阻尼扭矩添加部分设置用于当泵反向旋转判断部分确定可逆泵的反向旋转状态时，衰减在可逆泵中产生的扭矩。

2.如权利要求1所述的动力转向装置，其中动力转向装置进一步包括扭矩感测部分，该扭矩感测部分设置用于感测在转向机构中产生的扭矩；并且泵反向旋转判断部分设置用于当扭矩感测部分所感测的扭矩的符号与扭矩感测部分所感测的扭矩的变化的符号不对应时，确定可逆泵的反向旋转状态。

3.如权利要求2所述的动力转向装置，其中扭矩感测部分是设置用于感测在转向机构中所产生扭矩的扭矩传感器。

4.如权利要求1所述的动力转向装置，其中马达由切换电路所控制，该切换电路设置用于控制马达的旋转；并且泵反向旋转判断部分设置用于通过在电源和切换电路之间的电流流动方向来判断可逆泵的旋转方向。

5.如权利要求1所述的动力转向装置，其中泵反向旋转判断部分设置用于通过比较在动力缸体中产生的液压压力和马达的旋转方向来判断可逆泵的反向旋转状态。

6.如权利要求1所述的动力转向装置，其中泵反向旋转判断部分设置用于通过比较被转向轮的被转向方向和在动力缸体中产生的液压压力来判断可逆泵的反向旋转状态。

7.如权利要求1所述的动力转向装置，其中阻尼扭矩添加部分设置用于向马达提供阻尼信号以衰减马达的旋转。

8.如权利要求7所述的动力转向装置，其中阻尼信号是基于马达旋转速度的积分值来计算的。

9.如权利要求7所述的动力转向装置，其中阻尼信号具有的量值使得沿着与马达旋转相反的方向而产生与马达的旋转速度相等的旋转速度。

10.如权利要求7所述的动力转向装置，其中马达由切换电路控制，该切换电路设置用于控制马达的旋转；并且阻尼扭矩添加部分设置用于通过使切换电路的各相短路来衰减马达的旋转。

11.一种动力转向装置的控制方法，该动力转向装置包括：包括第一和第二压力腔室的动力缸体，该动力缸体布置用于向与被转向轮相连接的转向机构提供转向助力；包括第一排出端口和第二排出端口的可逆泵，该可逆泵布置用于向第一压力腔室和第二压力腔室选择性地提供液压压力；第一液压通路，该第一液压通路包括由弹性体制成的部分，并且连接动力缸体的第一压力腔室以及可逆泵的第一排出端口；第二液压通路，该第二液压通路包括由弹性体制成的部分，并且连接动力缸体的第二压力腔室以及可逆泵的第二排出端口；马达，该马达布置用于驱动可逆泵，所述控制方法包括：

根据施加到被转向轮的转向助力向马达输出驱动信号的马达控制步骤；

当可逆泵的实际旋转方向与马达根据来自马达控制部分的驱动信号而旋转的方向不对应时判断可逆泵的反向旋转状态的泵反向旋转判断步骤；以及

当泵反向旋转判断部分确定可逆泵的反向旋转状态时衰减在可逆泵中产生的扭矩的阻尼扭矩添加步骤。

12.如权利要求11所述的控制方法，其中动力转向装置进一步包括扭矩感测部分，该扭矩感测部分设置用于感测在转向机构中产生的扭矩；并且泵反向旋转判断步骤设置用于当扭矩感测部分所感测的扭矩的符号与扭矩感测部分所感测的扭矩变化的符号不对应时，确定可逆泵的反向旋转状态。