[发明专利]偏心摆动齿轮机构和使用该机构的工业机器人关节构造有效
| 申请号： | 200810174568.X | 申请日： | 2008-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN101429989A | 公开（公告）日： | 2009-05-13 |
| 发明（设计）人： | 三好洋之 | 申请（专利权）人： | 纳博特斯克株式会社 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;B25J17/02 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 车 文;安 翔 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 偏心 摆动 齿轮 机构 使用 工业 机器人 关节 构造 | ||
【权利要求书】：
1.一种偏心摆动齿轮机构，包括：
内齿轮，
与所述内齿轮啮合的外齿轮，
用于偏心地移动所述外齿轮的曲轴；和
用于可旋转地支承所述曲轴的支座，所述内齿轮和所述支座被制 成相对地旋转，
其中，在轴向方向上穿过所述偏心摆动齿轮机构的圆柱形管体经 由紧接地位于所述支座的一对端板部和所述圆柱形管体之间的两个轴 承可旋转地支承在所述支座上。
2.根据权利要求1所述的偏心摆动齿轮机构，其中，所述圆柱形 管体的至少一个端部的外圆周部构成带有密封构件的接合部。
3.一种具有根据权利要求1所述的偏心摆动齿轮机构的工业机器 人关节构造，其中，所述内齿轮固定到工业机器人的固定部，且所述 圆柱形管体的端部通过密封构件插入到设置在所述固定部中的中央孔 内。
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