[发明专利]内窥镜组件

权利要求书

1.一种内窥镜组件，包括：

内窥镜管，具有仪器通道；

在所述内窥镜管的远端并沿纵向轴线延伸的内窥镜头，其具有与之相 关的多个第一可选择膨胀的气囊，所述多个第一可选择膨胀的气囊位于沿 内窥镜头的至少一个第一轴向位置处，且该内窥镜头具有与之相关的多个 第二可选择膨胀的气囊，所述多个第二可选择膨胀的气囊位于沿内窥镜头 的至少一个第二轴向位置处；以及

内窥镜工具，被设置成沿所述仪器通道移动到位于所述内窥镜管前方 的应用位置处，所述内窥镜工具被可滑动且密封地设置在所述仪器通道内；

内窥镜头控制器，其可操作地用于对多个所述第一、第二可选择膨胀 气囊的选择性膨胀进行扩张，以便于选择性地定位所述内窥镜头，以及

其中，所述内窥镜组件还包括内窥镜工具流体定位器，用于选择性地 对所述仪器通道进行加压，以提供沿所述仪器通道对所述内窥镜工具进行 定位所需的驱动流体。

2.根据权利要求1所述的内窥镜组件，其特征在于：所述内窥镜头控 制器可操作地用于：控制所述多个第一、多个第二可选择膨胀气囊的选择 性膨胀，以便于使所述内窥镜头可选择地偏离中心平行定向。

3.根据权利要求1或2所述的内窥镜组件，其特征在于：所述内窥镜 头控制器可操作地用于控制所述多个第一、多个第二可选择膨胀气囊的选 择性膨胀，以使所述内窥镜头可选择地偏斜定向。

4.根据权利要求1或2所述的内窥镜组件，其特征在于：所述多个第 一可选择膨胀气囊或所述多个第二可选择膨胀气囊包括多个围绕着所述内 窥镜头基本上按照方位角分布的气囊；或者所述多个第一可选择膨胀气囊 和所述多个第二可选择膨胀气囊都包括多个围绕着所述内窥镜头基本上按 照方位角分布的气囊。

5.根据权利要求1或2所述的内窥镜组件，其特征在于：所述多个第 一、多个第二可选择膨胀气囊中的至少之一包括可伸张的气囊。

6.根据权利要求1或2所述的内窥镜组件，其特征在于：所述内窥镜 头包括机动式内窥镜头。

7.根据权利要求6所述的内窥镜组件，其特征在于：所述机动式内窥 镜头包括沿纵向轴线延伸的主体部分，该主体部分与所述多个第一可选择 膨胀气囊相关，以及内窥镜头包括可沿着所述主体部分选择性地轴向定位 的可选择定位部分，且可选择定位部分与所述多个第二可选择膨胀气囊相 关。

8.根据权利要求1所述的内窥镜组件，其特征在于：仪器通道至少部 分地延伸穿过所述内窥镜头和所述内窥镜管。

9.根据权利要求1或2所述的内窥镜组件，其特征在于：所述内窥镜 头具有固定的长度。

10.根据权利要求1或8所述的内窥镜组件，其特征在于：所述内窥 镜管包括多腔管。

11.根据权利要求1或8所述的内窥镜组件，其特征在于：所述内窥 镜管与所述内窥镜头控制器实现接口连接。

12.根据权利要求1、2和8之一所述的内窥镜组件，其特征在于：内 窥镜组件还包括内窥镜检查系统，其与所述内窥镜头控制器相连接。

13.根据权利要求12所述的内窥镜组件，其特征在于：所述多个第一 可选择膨胀气囊包括至少两个可独立膨胀的气囊部分。

14.根据权利要求13所述的内窥镜组件，其特征在于：所述多个第二 可选择膨胀气囊包括至少两个可独立膨胀的气囊部分。

15.根据权利要求14所述的内窥镜组件，其特征在于：所述多个第二 可选择膨胀气囊的所述至少两个可独立膨胀气囊部分相对于所述多个第一 可选择膨胀气囊的所述至少两个可独立膨胀气囊部分成方位角偏置关系。

16.根据权利要求7所述的内窥镜组件，其特征在于：所述内窥镜头 控制器提供了机动功能，该功能适于使所述内窥镜头逐步地移动而穿过基 本管状体部分。