[发明专利]路面标定方法和系统

权利要求书

1.一种路面标定方法，其特征在于，包括：

在图像中与路面平行的平面上设置水平标定线和垂直标定线；

根据现场空间信息进行计算，获得水平标定线和垂直标定线的交叉点信息；

根据所述交叉点信息，分别计算两点在水平标定线方向上与垂直标定线0的距离以及在垂直标定线方向上与水平标定线0的距离，使用如下公式：

s(x)=-(x-xk+1)36hkmk+(x-xk)36hkmk+1-(yk-hk26mk)x-xk+1hk+(yk+1-hk26mk+1)x-xkhk,]]>

其中，x_k，y_k，x_k+1，y_k+1是已知的标定线交叉点坐标，m_k＝s″(x_k)，k＝(0，1，2...)，h_k＝x_k+1-x_k；计算后得到其中一点在水平标定线方向上与垂直标定线0的距离为S1，在垂直标定线方向上与水平标定线0的距离为S2；另一点在水平标定线方向上与垂直标定线0的距离为S3，在垂直标定线方向上与水平标定线0的距离为S4；

通过公式d₁＝|S1-S3|求得两点在水平标定线方向上的距离d₁；通过公式d₂＝|S2-S4|求得两点在垂直标定线方向上的距离d₂；

根据勾股定理计算两点间的距离。