[发明专利]多目标定位系统以及基于功率控制的多路访问控制方法

权利要求书

1.一种用于多目标定位系统的基于功率控制的多路访问控制方法，所 述多目标定位系统包含多个携带有标签设备的目标和一个或多个用于定位 目标的定位设备，其中每个所述标签设备包含存储单元，用于存储定位设 备列表，该列表用于记录定位设备的状态信息，所述方法包括：

所述标签设备间歇性地广播信道请求分组；

接收到所述信道请求分组的空闲定位设备广播信道分配分组，所述信 道分配分组被用于向广播所述信道请求分组的标签设备分配信道，并被用 于通知关于所述定位设备的信息；

接收到所述信道分配分组的各个标签设备根据所述信道分配分组的内 容来更新所述定位设备列表；并且

所述标签设备通过参考所述定位设备列表来调整所述信道请求分组的 发射功率，

其中所述定位设备列表包含多个条目，每个条目对应于一个定位设 备，并由如下项目构成：

所述定位设备的标识符；

所述定位设备距所述标签设备的距离；

所述定位设备的状态；以及

所述定位设备的繁忙时间间隔。

2.如权利要求1所述的方法，其中所述信道请求分组包含用于标识所 述标签设备的标识符。

3.如权利要求1所述的方法，其中所述信道分配分组包含用于标识所 述标签设备的标识符、用于标识所述定位设备的标识符以及所述定位设备 的状态信息。

4.如权利要求3所述的方法，其中更新所述定位设备列表的步骤包 括：

在所述定位设备列表中搜索所述信道分配分组中所包含的定位设备标 识符；

如果在所述定位设备列表中未找到与所述定位设备标识符相应的条 目，则在所述定位设备列表中添加与所述定位设备相关的条目；以及

如果在所述定位设备列表中找到与所述定位设备标识符相应的条目， 则更新相应条目中的项目。

5.如权利要求3所述的方法，还包括：

所述标签设备在接收到所述信道分配分组之后，将其中包含的标签设 备标识符与其自身的标识符相比较，如果两者匹配，所述标签设备则随后 向所述定位设备发送定位信号；并且

所述定位设备利用所述定位信号来确定携带所述标签设备的目标的位 置。

6.如权利要求5所述的方法，其中所述定位信号是超声波信号和射频 信号。

7.如权利要求6所述的方法，所述定位设备根据所述定位信号的到达 时间(TOA)结果来计算所述目标的位置。

8.如权利要求1所述的方法，其中调整所述信道请求分组的发射功率 的步骤包括：

当所述定位设备列表为空时，以初始发射功率广播所述信道请求分 组；

当所述定位设备列表不为空并且所述定位设备列表中的最近定位设备 处于空闲状态时，调整发射功率以向该最近定位设备广播所述信道请求分 组；并且

当所述定位设备列表不为空但所述定位设备列表中列出的最近定位设 备处于繁忙状态时，减小发射功率来以更低的发射功率广播所述信道请求 分组。

9.如权利要求8所述的方法，其中如果所述标签设备在以所述更低的 发射功率广播所述信道请求分组之后没有找到更近的定位设备，所述标签 设备不再减小所述发射功率，而是等待所述定位设备列表中的最近定位设 备由繁忙状态转换为空闲状态时，调整发射功率以向该最近定位设备广播 所述信道请求分组。