[发明专利]伸缩臂插销机构控制系统

权利要求书

1.伸缩臂插销机构控制系统，包括：

具有臂销油缸和缸销油缸的插销机构，所述臂销油缸和缸销油缸为单作用油缸；

设置在伸缩臂上的第一方向控制阀，用于控制液压油路与缸销油缸或臂销油缸之间的通路导通；

第一单向阀，串接在所述缸销油缸和液压油路之间，实现缸销油缸至液压油路之间的油路单向导通；和

第二单向阀，串接在所述臂销油缸和液压油路之间，实现臂销油缸至液压力路之间的油路单向导通；其特征在于，还包括设置在伸缩臂上的：

油箱，用于存储液压油；

液压泵，用于将油箱中的液压油输出至液压油路；

电机，用于驱动液压泵；和

第二方向控制阀，用于控制液压油路与液压泵或油箱之间的通路导通。

2.根据权利要求1所述的伸缩臂插销机构控制系统，其特征在于，还包括：

第三单向阀，串接在所述液压泵和第二方向控制阀之间，实现液压泵至第二方向控制阀之间的油路单向导通；

蓄能器，其进液口与所述第三单向阀和第二方向控制阀之间的通路连通；和

压力继电器，其取液口与所述第三单向阀和第二方向控制阀之间的通路连通；

当所述压力继电器检测的压力值大于预设最大压力值时，输出控制信号至电机，电机断电；当所述压力继电器检测的压力值小于预设最大压力值时，输出控制信号至电机，电机得电。

3.根据权利要求2所述的伸缩臂插销机构控制系统，其特征在于，还包括：

电磁方向控制阀，用于控制所述液压泵与油箱之间的通路导通或非导通；

当所述压力继电器检测的压力值大于预设最大压力值时，输出控制信号至所述电磁方向控制阀，液压泵与油箱之间的通路导通；当所述压力继电器检测的压力值小于预设最大压力值时，输出控制信号至所述电磁方向控制阀，所述压力继电器输出控制电信号至所述电磁方向控制阀，液压泵与油箱之间的通路非导通。

4.根据权利要求3所述的伸缩臂插销机构控制系统，其特征在于，还包括：

溢流阀，与所述电磁方向控制阀并联设置在液压泵排油口与油箱之间的通路上。

5.伸缩臂插销机构控制系统，包括：

具有臂销油缸和缸销油缸的插销机构，所述臂销油缸和缸销油缸为双作用油缸；

设置在伸缩臂上的第三方向控制阀，用于控制液压油路与臂销油缸的有杆腔或无杆腔之间的通路导通；

设置在伸缩臂上的第四方向控制阀，用于控制液压油路与缸销油缸的有杆腔或无杆腔之间的通路导通；其特征在于，还包括设置在伸缩臂上的：

油箱，用于存储液压油；

液压泵，用于将油箱中的液压油输出至液压油路；

电机，用于驱动液压泵；和

第五方向控制阀，用于控制液压油路与第三方向控制阀或第四方向控制阀之间的通路导通。

6.根据权利要求5所述的伸缩臂插销机构控制系统，其特征在于，还包括：

第三单向阀，串接在所述液压泵和第五方向控制阀之间，实现液压泵至第五方向控制阀之间的压力油路单向导通；

蓄能器，其进液口与所述第三单向阀和第五方向控制阀之间的通路连通；和

压力继电器，其取液口与所述第三单向阀和第五方向控制阀之间的通路连通；

当所述压力继电器检测的压力值大于预设最大压力值时，输出控制信号至电机，电机断电；当所述压力继电器检测的压力值小于预设最大压力值时，输出控制信号至电机，电机得电。

7.根据权利要求6所述的伸缩臂插销机构控制系统，其特征在于，还包括：

电磁方向控制阀，用于控制所述液压泵与油箱之间的通路导通或非导通；

当所述压力继电器检测的压力值大于预设最大压力值时，输出控制信号至所述电磁方向控制阀，液压泵与油箱之间的通路导通；当所述压力继电器检测的压力值小于预设最大压力值时，输出控制信号至所述电磁方向控制阀，所述压力继电器输出控制电信号至所述电磁方向控制阀，液压泵与油箱之间的通路非导通。

8.根据权利要求7所述的伸缩臂插销机构控制系统，其特征在于，还包括：

溢流阀，与所述电磁方向控制阀并联设置在液压泵排油口与油箱之间的通路上。