[发明专利]图像处理器、图像处理方法和计算机程序产品

说明书

技术领域

本发明涉及一种图像处理器、图像处理方法和计算机程序产品。

背景技术

传统上，为了自动识别图像中的文档区域，可以将诸如扫描仪的图像读取器的衬垫部分(衬垫区域)切换到白色或黑色。当读取图像时，将衬垫部分变为黑色，使得文档区域和衬垫部分之间存在浓度差。因此，当文档区域和衬垫部分之间的浓度差较大时(具体地，当文档区域和衬垫部分的边缘之间的浓度差较大时)，如示出现有技术的一个例子的图11上部所示，可以借助4条直线正确地识别矩形文档区域，也就是说，可以正确地识别文档区域的边缘，从而可以进行文档区域的倾斜修正(抗扭斜、扭斜修正)，并且正确地剪裁(剪切)文档(例如，参见JP-A-2007-88654)。但是，当阅读处于弯曲状态的文档时，没有弯曲部分的文档区域被识别，如示出现有技术的一个例子的图12所示。

然而，当文档区域和衬垫部分之间的浓度差较小时，可以借助如图11的下部所示的4条直线识别文档区域，因而正确地识别文档区域的边缘就变得困难，从而正确地进行抗扭斜和剪切也变得困难。

因此，JP-A-2004-363889公开了在识别背景区域时利用正面和背面的图像的技术。JP-A-2007-189577公开了一种技术，其基于边缘的检测结果来进行文档区域的倾斜修正，以基于修正后的文档区域的纵向和横向象素的亮度直方图来确定所述文档区域。日本专利No.3910224公开了通过检测文档区域的前边缘的两个拐角来检测扭 斜量的技术。JP-A-58-33778公开了通过检测文档区域的最靠外位置来执行扭斜修正的技术。

然而，根据现有技术，当对于正面和背面的图像而言文档区域和衬垫部分之间的浓度差都较小时，正确地识别文档区域的边缘仍然是困难的，由此存在一个问题即正确地执行抗扭斜和剪切仍然是困难的。当利用正面和背面的图像时，存在一个问题即处理时间变长并且存储器使用增加。

发明内容

本发明的一个目的是至少部分地解决现有技术中的问题。

根据本发明的一个方面的图像处理器包括控制单元，其中所述控制单元包括：图像获取单元，其获取包括与图像读取器读取的文档相对应的文档区域的图像；边缘坐标检测单元，基于图像获取单元获取的图像来检测边缘候选象素的坐标值，所述边缘候选象素是构成文档区域的边缘的象素的候选；倾斜计算单元，基于边缘坐标检测单元检测到的边缘候选象素的坐标值来计算文档区域的倾斜，或倾斜获取单元，用于获取由预定的感测器检测到的文档区域的倾斜；边缘末端坐标提取单元，基于边缘坐标检测单元检测到的边缘候选象素的坐标值来提取边缘末端候选象素的坐标值，所述边缘末端候选象素是与边缘的末端相对应的象素的候选；直线计算单元，基于由倾斜计算单元计算的或由倾斜获取单元获取的文档区域的倾斜以及由边缘末端坐标提取单元提取的边缘末端候选象素的坐标值，计算对应于边缘的直线；以及倾斜修正单元和区域剪裁单元其中之一或它们二者，所述倾斜修正单元基于由直线计算单元计算出的对应于边缘的直线，通过旋转文档区域来修正文档区域的倾斜，所述区域剪裁单元基于由直线计算单元计算出的对应于边缘的直线从图像中剪裁文档区域。

根据本发明另一方面的图像处理方法由图像处理器来执行，所述图像处理器包括控制单元，其中所述方法包括：图像获取步骤，用于获取包括与图像读取器读取的文档相对应的文档区域的图 像；边缘坐标检测步骤，基于在图像获取步骤获取的图像来检测边缘候选象素的坐标值，所述边缘候选象素是构成文档区域的边缘的象素的候选；倾斜计算步骤，基于在边缘坐标检测步骤检测到的边缘候选象素的坐标值来计算文档区域的倾斜，或倾斜获取步骤，用于获取由预定的感测器检测到的文档区域的倾斜；边缘末端坐标提取步骤，基于在边缘坐标检测步骤检测到的边缘候选象素的坐标值，提取边缘末端候选象素的坐标值，所述边缘末端候选象素是与边缘的末端相对应的象素的候选；直线计算步骤，基于在倾斜计算步骤计算的或在倾斜获取步骤获取的文档区域的倾斜以及在边缘末端坐标提取步骤提取的边缘末端候选象素的坐标值，计算对应于边缘的直线；以及倾斜修正步骤和区域剪裁步骤其中之一或它们二者，所述倾斜修正步骤基于在直线计算步骤计算出的对应于边缘的直线，通过旋转文档区域来修正文档区域的倾斜，所述区域剪裁步骤基于在直线计算步骤计算出的对应于边缘的直线从图像中剪裁文档区域。